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基于ARM和DSP的嵌入式导航计算机方案设计

2010-03-18 | rar | 344 | 次下载 | 5积分

资料介绍

基于ARMDSP嵌入式导航计算机方案设计:针对微小型组合导航、制导与控制系统对其导航计算机处理能力、体积、功耗及适用性等方面的要求,设计一种嵌入式高性能导航计算机系统.采用arm芯片at91rm9200和DSP片adsp21364双组合处理器方案,进行外围电路的扩展,能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务.设计注重了导航计算机系统的可扩展性,可应用于多种微小型等组合导航、制导与控制系统.较之传统的导航计算机,突出了体积小,功耗低及适用性强等特点.
关键词:导航计算机;嵌入式系统;arm;dsp

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