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感应电机（IM）是目前T业传动领域最常用的电机之一。但由于制造工艺和应用环境的缘故，基于IM的驱动系统易出现故障。更有文献调查称38%的故障是由半导体功率器件失效导致，即系统中最薄弱的环节是半导体功率器件，如IGBT。当有任意一个lGBT故障时，系统将停机，进而导致关键应用（如金融、军事或医院）终止，造成较大的损失。因此，有较多文献研究了IM驱动容错控制。根据是否需要额外的功率器件，这些方案可以分为2类，即冗余和非冗余故障容错控制方案。前者主要基于添加冗余功率器件进行并联或级联以保证故障容错能力。这显然将增加成本和体积重量。而非冗余故障容错控制方案则可以克服上述缺点，通过引出电容中性点或共享变频器桥臂来实现故障容错，因而更具有优势。然而，非冗余故障容错控制方案的设计较少考虑故障前后控制策略的平滑切换。在电机驱动控制策略中，本文针对IM驱动系统的故障容错控制提出了一种新型嵌入式闭环容错控制方案。新方案基于对采样电流的概率密度分析和PTC实现。概率密度分析即通过对一段时间间隔内相电流的统计学特征进行分析；PTC则是基于同时考虑正常状态和故障状态的通用电压模型实现。最后通过试验对新方案的有效性进行了验证。
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