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本文建立电机转速、电流双闭环控制模型，采用模糊神经网络控制算法，提出了以ATmega16单片机为控制核心的直流调速系统，给出该系统的硬件与软件的实现方案。对该系统进行的仿真实验，验证了本文提出的控制方法的正确性和有效性。
关键词：ATmega16；直流调速系统；模糊神经网络
直流电机具有良好的起动、制动和调速性能，因此使得直流电动机调速系统(简称直流调速系统)在高性能电力拖动系统中得到广泛的应用。科学技术的快速发展和巨大进步给系统和控制科学提出了更高的要求，传统的反馈控制、近代控制理论和大系统理论的设计与分析都是建立在精确系统数学模型的基础之上，而实际系统由于存在非线性、不确定性、时变性和不完全性等因素，一般无法获得精确的系统数学模型；再者为了提高系统的控制性能，使得整个控制系统变得较为复杂，降低了系统的可靠性。本文提出一种基于ATmega16 单片机的模糊神经网络（Fuzzy Neural Networks，简称FNN）控制系统，代替传统的PID vwin 控制，既简化了硬件电路，又提高了系统的整体控制性能。
关键词：ATmega16；直流调速系统；模糊神经网络
直流电机具有良好的起动、制动和调速性能，因此使得直流电动机调速系统(简称直流调速系统)在高性能电力拖动系统中得到广泛的应用。科学技术的快速发展和巨大进步给系统和控制科学提出了更高的要求，传统的反馈控制、近代控制理论和大系统理论的设计与分析都是建立在精确系统数学模型的基础之上，而实际系统由于存在非线性、不确定性、时变性和不完全性等因素，一般无法获得精确的系统数学模型；再者为了提高系统的控制性能，使得整个控制系统变得较为复杂，降低了系统的可靠性。本文提出一种基于ATmega16 单片机的模糊神经网络（Fuzzy Neural Networks，简称FNN）控制系统，代替传统的PID vwin 控制，既简化了硬件电路，又提高了系统的整体控制性能。
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