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本文介绍了以STC89C52单片机设计的GPS导航消防小车。该设计主要由主控芯片STC89C52 、7805稳压管、LCD12864液晶显示器、LM339四路电压比较器、GPS-SIRF4芯片、二相四线步进电机、LM298电机驱动芯片等单元电路组成。该设计的主要工作原理是通过按键设定火焰大概位置，GPS接收有效信号后，送入单片机进行解析，然后输出液晶屏显示航向和经纬度，再根据路线到达火源位置，通过红外火焰传感器检测寻找火焰，并且吹灭火焰再根据原来的路线返回原地。通过研究小车导航可以很好的了解GPS导航系统，GPS车载导航器使用广泛、方便、实用，能给海陆空长途交通带来方便，也应用于旅游、探险等各大户外活动。GPS接收器具有结构简单、信号接收快、精度在10米圆周范围、低能耗等特点，特别是SIRF4芯片推出以来，其接收信号能力强，能在室内使用，方便了各种交通工具的使用。随着交通日益繁华的现代，GPS导航是必不可少的“指南针”，今年来国内市场迅速增长，其市场发展潜力的相当大的。
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