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本文针对网络环境下实际倒立摆对象的起摆与镇定问题，研究分析了普通以太网和交换以太网两种网络模型对系统控制性能的影响。实验结果表明在交换以太网环境下，倒立摆系统的控制性能得到较大的改善。
关键字：网络控制系统，倒立摆，交换以太网
The Application of Switch Ethernet in Networked Control System Wang Yiqing Zhao Yingkai
School of Automation, Nanjing University of Technology, Jiangsu, Nanjing, 210009
Abstract: Aimed at the swing-up and stabilization problem of the real inverted pendulum in the network, it is studied and analyzed that two kinds of networks model, i.e. Ethernet and Switch Ethernet, affect to the performance of the networked control system. The test results show that the performance of the networked control system for inverted pendulum can been improved through Switch Ethernet.
Keys Words: Networked Control System, Inverted Pendulum, Switch Ethernet
关键字：网络控制系统，倒立摆，交换以太网
The Application of Switch Ethernet in Networked Control System Wang Yiqing Zhao Yingkai
School of Automation, Nanjing University of Technology, Jiangsu, Nanjing, 210009
Abstract: Aimed at the swing-up and stabilization problem of the real inverted pendulum in the network, it is studied and analyzed that two kinds of networks model, i.e. Ethernet and Switch Ethernet, affect to the performance of the networked control system. The test results show that the performance of the networked control system for inverted pendulum can been improved through Switch Ethernet.
Keys Words: Networked Control System, Inverted Pendulum, Switch Ethernet
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