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针对当前低功耗有损网络（ LLN）中基于簇父集协作通信的路由算法（CRPL）没有考虑节点剩余能量，存在不能有效地均衡节点能耗和最大化延长网络寿命的问题，提出一种高效的基于簇父集协作通信的低功耗有损网络路由（ RPL）算法（HE-CRPL）。所提算法采取了三个优化思路：一是同时考虑节点间无线链路质量和节点剩余能量进行簇父节点的选择；二是在簇父节点优先级判定和最优簇父集的选择过程中把节点间的无线链路质量和簇父节点的期望寿命（ELT）相结合；三是在网络拓扑初始化的过程中通过利用目的地通告对象（DAO）消息携带簇父节点优先级列表告知最优簇父集中簇父节点的优先级顺序。仿真结果表明，与CRPL算法相比，HE-CRPL算法在延长网络生存时间、提高数据包投递成功率和减少数据包重传次数等方面的性能得到了提升，其中网络生存时间提高了18. 7%，数据包重传次数降低了15. 9%。
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