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围绕满足新一代数控系统各种性能要求的目标，文章首先探讨了SOPC 技术应用于
数控控制领域的发展前景和优势，然后采用了集成有ARM 核的FPGA 处理芯片，提出了一种基于SOPC 技术的嵌入式数控运动控制器的研究方案。初步研究表明，这种方案能很大程度的解决现有数控系统诸如系统开放性、实时性、可剪裁性和重构性差等缺点。
随着计算机技术、微电子技术、现代控制理论的快速发展，以数控技术为核心的制造业
对推动生产力的发展发挥越来越重要的作用。这样，飞速发展的制造技术对数控系统的各种性能提出了更高的要求。
嵌入式系统是面向控制、监视的实时系统，采用SOPC（可编程片上系统）技术设计的
嵌入式系统集高速微处理器、超大规模逻辑器件、大容量存储器为一体，具有很强的可重构性，开放程度高，控制实时性强。这种数控系统设计灵活，体积小，稳定性好，低成本高性能。基于这种技术特点，采用SOPC 技术设计的嵌入式数控系统，既能适应制造业高产高效高质量的要求，也能适应产品客户化、小批量、多品种、快速交货的要求。本文探讨了SOPC技术应用于数控控制领域的优势，构造了一种基于SOPC 技术的数控运动控制器的研究方案。该控制器选用Altera 公司的内嵌ARM922T 硬核处理器的Excalibur 系列FPGA（现场可编程门阵列）器件作为控制核心，采用结构化、模块化的硬件软件设计思路，达到了经济实用高效高性能的效果。
数控控制领域的发展前景和优势，然后采用了集成有ARM 核的FPGA 处理芯片，提出了一种基于SOPC 技术的嵌入式数控运动控制器的研究方案。初步研究表明，这种方案能很大程度的解决现有数控系统诸如系统开放性、实时性、可剪裁性和重构性差等缺点。
随着计算机技术、微电子技术、现代控制理论的快速发展，以数控技术为核心的制造业
对推动生产力的发展发挥越来越重要的作用。这样，飞速发展的制造技术对数控系统的各种性能提出了更高的要求。
嵌入式系统是面向控制、监视的实时系统，采用SOPC（可编程片上系统）技术设计的
嵌入式系统集高速微处理器、超大规模逻辑器件、大容量存储器为一体，具有很强的可重构性，开放程度高，控制实时性强。这种数控系统设计灵活，体积小，稳定性好，低成本高性能。基于这种技术特点，采用SOPC 技术设计的嵌入式数控系统，既能适应制造业高产高效高质量的要求，也能适应产品客户化、小批量、多品种、快速交货的要求。本文探讨了SOPC技术应用于数控控制领域的优势，构造了一种基于SOPC 技术的数控运动控制器的研究方案。该控制器选用Altera 公司的内嵌ARM922T 硬核处理器的Excalibur 系列FPGA（现场可编程门阵列）器件作为控制核心，采用结构化、模块化的硬件软件设计思路，达到了经济实用高效高性能的效果。
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