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从系统的组成、控制原理和硬软件设计等方面，阐述了
机器人喷涂生产线
PLC（可
编程
控制器）自动控制过程。系统的实现表明PLC 在传统行业技术改造中的作用。
关键词：PLC；机器人；喷涂； 控制系统；梯形图
喷涂是 产品生产中的重要环节，但在传统的喷涂工艺方面，许多企业还在采用手工的方
法，工人完全凭经验进行喷涂。由于工人的熟练程度和生产经验的差异，再加上疲劳程度和工作状态的影响，难以保证喷涂质量的稳定。另外，由于工作条件恶劣影响着工人身体健康，因此利用高新技术进行改造传统喷涂工艺是十分必要的。由于可编程控制器（PLC）具有体积小、抗干扰能力强、组态灵活等优点，因而在 工业控制系统中得到非常广泛的应用。关于整个机器人喷涂生产线的自动控制系统的详细设计与实现另文介绍，本文主要阐述该系统中用作下位机的可编程控制器的作用、与计算机的通讯、程序设计方法及主要抗干扰措施等。
关键词：PLC；机器人；喷涂； 控制系统；梯形图
喷涂是 产品生产中的重要环节，但在传统的喷涂工艺方面，许多企业还在采用手工的方
法，工人完全凭经验进行喷涂。由于工人的熟练程度和生产经验的差异，再加上疲劳程度和工作状态的影响，难以保证喷涂质量的稳定。另外，由于工作条件恶劣影响着工人身体健康，因此利用高新技术进行改造传统喷涂工艺是十分必要的。由于可编程控制器（PLC）具有体积小、抗干扰能力强、组态灵活等优点，因而在 工业控制系统中得到非常广泛的应用。关于整个机器人喷涂生产线的自动控制系统的详细设计与实现另文介绍，本文主要阐述该系统中用作下位机的可编程控制器的作用、与计算机的通讯、程序设计方法及主要抗干扰措施等。
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