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第16章CAN1/2
16.1基本配置
16.2CAN控制器
16.3特性
16.3.1通用CAN特性
16.3.2CAN控制器特性
16.3.3验收滤波器特性
16.4引脚描述
16.5CAN控制器结构
16.5.1APB接口模块（AIB）
16.5.2接口管理逻辑（IML）
16.5.3发送缓冲器（TXB）
16.5.4接收缓冲器（RXB）
16.5.5错误管理逻辑（EML）
16.5.6位时序逻辑（BTL）
16.5.7位流处理器（BSP）
16.5.8CAN控制器自测试
16.6CAN模块的内存映像
16.7CAN控制器寄存器
16.7.1CAN模式寄存器
16.7.2CAN命令寄存器
16.7.3CAN全局状态寄存器
16.7.4CAN中断和捕获寄存器
16.7.5CAN中断使能寄存器
16.7.6CAN总线时序寄存器
16.7.7CAN错误报警界限寄存器
16.7.8CAN状态寄存器
16.7.9CAN接收帧状态寄存器
16.7.10CAN接收标识符寄存器
16.7.11CAN接收数据寄存器A
16.7.12CAN接收数据寄存器B
16.7.13CAN发送帧信息寄存器
16.7.14CAN发送标识符寄存器
16.7.15CAN发送数据寄存器A
16.7.16CAN发送数据寄存器B
16.7.17CAN睡眠清零寄存器
16.7.18CAN唤醒标志寄存器
16.8CAN控制器操作
16.8.1错误处理
16.8.2睡眠模式
16.8.3中断
16.8.4发送优先级
16.9集中CAN寄存器
16.9.1集中发送状态寄存器
16.9.2集中接收状态寄存器
16.9.3集中其它状态寄存器
16.10全局验收滤波器
16.11验收滤波器模式
16.11.1验收滤波器关闭模式
16.11.2验收滤波器旁路模式
16.11.3验收滤波器操作模式
16.11.4FullCAN模式
16.12ID查找表RAM的各个区
16.13ID查找表RAM
16.14验收滤波器寄存器
16.14.1验收滤波器模式寄存器
16.14.2区配置寄存器
16.14.3标准帧单个起始地址寄存器
16.14.4标准帧组起始地址寄存器
16.14.5扩展帧起始地址寄存器
16.14.6扩展帧组起始地址寄存器
16.14.7AF表结束寄存器
16.14.8状态寄存器
16.14.9LUT错误地址寄存器
16.14.10LUT错误寄存器
16.14.11全局FullCANInterrupt使能寄存器
16.14.12FullCAN中断和捕获寄存器
16.15配置和搜索算法
16.15.1验收滤波器搜索算法
16.16FullCAN模式
16.16.1FullCAN中断
16.16.2FullCAN中断的置位和清零机制
16.17验收了滤波器表格和ID索引值举例
16.17.1示例1：只使用一个区
16.17.2示例2：所有的区都被使用
16.17.3示例3：多个区（但并非所有区）被使用
16.17.4配置示例4
16.17.5配置示例5
16.17.6配置示例6
16.17.7配置示例7
16.17.8查找表编程规则
第16章CAN1/2
16.1基本配置
16.2CAN控制器
16.3特性
16.3.1通用CAN特性
16.3.2CAN控制器特性
16.3.3验收滤波器特性
16.4引脚描述
16.5CAN控制器结构
16.5.1APB接口模块（AIB）
16.5.2接口管理逻辑（IML）
16.5.3发送缓冲器（TXB）
16.5.4接收缓冲器（RXB）
16.5.5错误管理逻辑（EML）
16.5.6位时序逻辑（BTL）
16.5.7位流处理器（BSP）
16.5.8CAN控制器自测试
16.6CAN模块的内存映像
16.7CAN控制器寄存器
16.7.1CAN模式寄存器
16.7.2CAN命令寄存器
16.7.3CAN全局状态寄存器
16.7.4CAN中断和捕获寄存器
16.7.5CAN中断使能寄存器
16.7.6CAN总线时序寄存器
16.7.7CAN错误报警界限寄存器
16.7.8CAN状态寄存器
16.7.9CAN接收帧状态寄存器
16.7.10CAN接收标识符寄存器
16.7.11CAN接收数据寄存器A
16.7.12CAN接收数据寄存器B
16.7.13CAN发送帧信息寄存器
16.7.14CAN发送标识符寄存器
16.7.15CAN发送数据寄存器A
16.7.16CAN发送数据寄存器B
16.7.17CAN睡眠清零寄存器
16.7.18CAN唤醒标志寄存器
16.8CAN控制器操作
16.8.1错误处理
16.8.2睡眠模式
16.8.3中断
16.8.4发送优先级
16.9集中CAN寄存器
16.9.1集中发送状态寄存器
16.9.2集中接收状态寄存器
16.9.3集中其它状态寄存器
16.10全局验收滤波器
16.11验收滤波器模式
16.11.1验收滤波器关闭模式
16.11.2验收滤波器旁路模式
16.11.3验收滤波器操作模式
16.11.4FullCAN模式
16.12ID查找表RAM的各个区
16.13ID查找表RAM
16.14验收滤波器寄存器
16.14.1验收滤波器模式寄存器
16.14.2区配置寄存器
16.14.3标准帧单个起始地址寄存器
16.14.4标准帧组起始地址寄存器
16.14.5扩展帧起始地址寄存器
16.14.6扩展帧组起始地址寄存器
16.14.7AF表结束寄存器
16.14.8状态寄存器
16.14.9LUT错误地址寄存器
16.14.10LUT错误寄存器
16.14.11全局FullCANInterrupt使能寄存器
16.14.12FullCAN中断和捕获寄存器
16.15配置和搜索算法
16.15.1验收滤波器搜索算法
16.16FullCAN模式
16.16.1FullCAN中断
16.16.2FullCAN中断的置位和清零机制
16.17验收了滤波器表格和ID索引值举例
16.17.1示例1：只使用一个区
16.17.2示例2：所有的区都被使用
16.17.3示例3：多个区（但并非所有区）被使用
16.17.4配置示例4
16.17.5配置示例5
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16.17.8查找表编程规则
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