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本课题主要采用AT90CAN128 这块芯片做主控芯片，ATA6660 做CAN 的转收发器，通过对芯片里面的寄存器进行操控，来完成对数据的传输。CAN 将外围电路上的数据包括GPS 的定位信息，加速度传感器的信息，和温度传感器的信息传送到车载平台（Liod），然后平台对数据进行处理，对车子的定位，监控，提供了可能。
关键词： CAN 总线技术，Liod，车载控制系统，传感器
Abstract: The Issues uses the chip AT90CAN128 as the main chip and the chip ATA6660 as can transceiver. The can bus transmits the data by controlling the inside registers. The can bus
transmits the data, including GPS positioning, acceleration sensor and temperature sensors
information to the vehicle platform (Liod), and then locates and monitors the car.
Key Words: CAN bus technology ，Vehicle Control System，Loid， Sensors
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