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基于Kalman滤波的无位置传感器感应电机伺服系统的研究

2009-07-07 | rar | 226 | 次下载 | 5积分

资料介绍

对于感应电机,现在大多数的无位置传感器伺服系统采用磁通积分法、波形检测法等,但精度较差,且容易受到干扰。文章提供了一种基于Kalman 滤波的无位置传感器感应电机伺服系统,它采用DSP 系列TMS320C24x 来实现,达到了很好的性能。
关键词:Kalman 滤波 感应电机 DSP  无位置传感器
Abstract :For induction motor ,almost position sensorless servo system adopts flux integration or wave detection and so on , but these methods are less precise or sensitive to disturbance. The paper offers a position sensorless induction motor servo system
based on Kalman filter ,which is realized by TMS320C24x DSP chip. The system can get high performance.
Keywords :Kalman filter  induction motor  DSP  position sensorless

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