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图片拼接是一种可以将多幅图片整合成单张全景图的技术，由于图片间视差导致的拼接错误通常是图片拼接中的难点部分。前人使用的很多拼接方法都是基于单个变换矩阵得到的，这种方法在非平面的拼接中往往无法得到正确的结果。基于上述问题，本文章采用了一种多平面拼接的方法，通过将图片内容分割成不同的平面，对每一个平面采用统一的变换矩阵，并采用图片缝切技术降低拼接造成的噪声，从而得到最后的拼接结果。在实验部分，由于采用了更加接近真实环境的多平面拼接假设，所以得到的结果具有更少的畸变效果。
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