Altium实训班声源跟踪小车设计挑战赛第二讲：避障功能原理以及避障电路设计
陈俊祥
凡亿教育硬件工程师
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时间 ( 星期四 )
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1.8万
简介
本直播是Altium实训班声源跟踪小车设计大赛的直播教程，旨在帮助学员从单纯的“视频学习”拓展为更为灵活的“直播学习+实践挑战”学习方式。
Altium大赛活动，共分为两个部分：
1.直播课程6节——涵盖了从硬件电路功能讲解，PCB布线设计到智能小车的调试、问题分析；
2.报名挑战赛——观看直播课程后，可提交PCB设计参与大赛评审，有机会赢取活动大赛奖励！
直播内容总体简介：
本次直播讲解的内容是声源跟踪智能小车的制作。小车的主要功能是能够自动跟随声源移动，当遇到障碍物时，能够自动闪躲，然后继续跟随声源前进。整个项目分成主控模块、信号放大模块、电机驱动模块以及电源模块。课程会详细讲解电路的工作原理及设计要点，重点讲解电路的设计过程、参数计算、元器件选型以及硬件调试；如：信号放大电路的设计、运放的选型、电路的防护等。从而帮助学员快速掌握电路的基础知识以及电路图设计方法。
部分原理图截图：
直播大纲：
本节课主要设计声源检测电路。设计过程会讲解麦克风工作原理、声音监测电路、运放工作原理、单电源放大电路及峰值检波电路的设计；讲解过程会结合仿真软件，展示电路的设计效果。同时分析元器件的关键参数对电路的影响，以提高学员的元器件选型能力。
关键内容：
1）声音检测原理及电路设计；
2）信号放大、检波原理及电路设计；
3）信号处理电路的仿真验证；
4）元器件的计算及关键参数分析；
5）互动交流；
嘉宾介绍
陈俊祥
陈俊祥
一π科技创始人，资深硬件工程师
上市公司研发顾问，发烧友学院讲师
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