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报告从站ID与Modbus异常响应

17功能码用于读取从站设备的ID、类型描述、当前状态以及其他信息，不支持广播模式。响应消息的构成依赖于设备而不尽相同。

2024-11-07 标签：MODBUS 功能码报文 358 0

写多个线圈与写多个保持寄存器

15功能码用于将连续的多个线圈或离散输出设置为ON/OFF状态，支持广播模式，在广播模式下，所有从站设备的同一地址的值将被统一修改。15功能码中，起始地...

2024-11-06 标签：线圈寄存器功能码 329 0

Modbus协议诊断功能说明

08功能码仅用于串行链路，主要用于检测主设备和从设备之间的通信故障，或检测从设备的各种内部故障，该功能码不支持广播。为了区别各诊断类型，查询报文中提供了...

2024-11-05 标签：设备功能码报文 242 0

UDP丢包的原因和解决方案

每个 UDP 报文分为 UDP 报头和 UDP 数据区两部分。报头由 4 个 16 位长（2 字节）字段组成，分别说明该报文的源端口、目的端口、报文长度...

2024-10-22 标签：UDP 端口函数 1272 0

【CANopen系列】CANopen从站为什么总不上传PDO报文？

在CANopen网络中无法获取从站的TPDO数据？本文将为您解析可能的原因及解决方案。通过检查TPDO的通信参数和传输类型，确保主站与从站的数据同步，快...

2024-09-19 标签：CAN CANopen PDO 309 0

CAN总线的报文类型介绍

CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛使用的串行通信协议，特别适用于汽车和工业自动化领域。CAN总线上的报文类型主要可以...

2024-09-03 标签：CAN总线串行通信报文 1448 0

ICMPv4协议—互联网控制报文协议

在车载以太网测试中，因为IP协议本身提供的是不可靠传输，所以如果网络出现丢包、网络错误等问题就需要及时向管理者报告错误和状态信息，此时就需要借助ICMP...

2024-07-25 标签：互联网 ICMP 车载以太网 729 0

11种协议报文格式介绍

用16bit表示所以端口号范围为0~65535，用来标识源主机和目的主机上的进程，用于运输层的多路复用和多路分解。

2024-01-17 标签：计算机 TCP UDP 1626 0

PPPoe的报文结构和抓包分析

PPPoe的头部后面就是PPP的报文了，因为我们需要的是ppp协议中的认证功能，所以自然需要有完整的ppp报文去完成这一部分的功能。

2024-01-02 标签：以太网服务器 PPPoE 3981 0

浅谈OSPF的5种报文

OSPF头部：以下五个报文都会携带OSPF头部

2023-12-21 标签：网络数据库 OSPF 912 0

IPv4报文格式各字段的含义

Version版本 4Bit ：ip报文中，用来表示该协议采用的是那一个版本的ip，相同版本的ip才能进行通信。一般此处的值为4，表示ipv4。

2023-12-13 标签：ip地址 IPv4 Type 3250 0

接收UDP报文的过程

最近工作中遇到某个服务器应用程序 UDP 丢包，在排查过程中查阅了很多资料，总结出来这篇文章，供更多人参考。在开始之前，我们先用一张图解释 linux...

2023-11-11 标签：Linux 服务器 UDP 928 0

车载gptp同步原理介绍

ptp/gptp 在车载，vehicle time使用gptp来做vehicle time的同步，gptp算是ptp的简化版，规范定义来源于IEEE 8...

2023-10-27 标签：车载节点时钟同步 2619 0

车载时钟同步can_tsync同步原理

can_tsync同步原理整体来说，can的时间同步还是比较简单的，如下图所示，整个过程如下（tips：时间戳自1970年1月1日00:00:00经过...

2023-10-27 标签：CAN 车载时钟同步 2406 0

基于以太网的网络管理报文

DoIP的流程： 1）诊断仪或者作为诊断Client端的ECU发送的基于以太的诊断报文通过Switch能够转发至对应ECU中。 2）在诊断报文的收发中，...

2023-10-04 标签：以太网车载网络 1125 0

Modbus RTU通信报文解析

Modbus TCP通信协议在数据通讯上采用主从应答的方式进行。只能由主机通过唯一从机地址发起请求，从机根据主机请求进行响应，即半双工通讯。该协议只允许...

2023-09-20 标签：通信协议寄存器 MODBUS 3.6万 0

CAN DBC文件解析

CAN DBC 指的是CAN 报文的数据库。简单地说，通过CAN 总线通信的数据类型可以用DBC 文件来读取和理解。DBC 是一种基于ASCII 的翻译...

2023-08-14 标签：CAN总线 CAN DBC 3611 0

影响报文超时上报的机制有哪些

前言最近遇到一个CAN报文超时Notification不上报导致ECU不休眠的偶发问题，本文分享解决问题的思路及影响报文超时上报的机制，希望能给各位读...

2023-08-07 标签：模块 CAN ecu 1660 0

CAN FD报文时间计算

可以根据波特率算出不同类型报文时间，计算公式如下：报文时间 = 仲裁域位时间 * 仲裁域位数 + 数据域位时间 * 数据域位数以位数最少的CANFD...

2023-07-18 标签：汽车电子 CAN 报文 3001 0

一帧CAN报文多少字节

一帧CAN FD报文位数根据CAN FD帧结构组成，可以算出一帧CAN FD报文位数： CAN FD报文位数 = 帧起始（1位）+ 仲裁段（13/32...

2023-07-18 标签：汽车电子 CAN 报文 7883 0

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