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标签 > 软体机器人
软体机器人是一种新型柔软机器人,能够适应各种非结构化环境,与人类的交互也更安全。机器人本体利用柔软材料制作,一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料;区别于传统机器人电机驱动,软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料;
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《Nature》发布毫米级软体机器人,为人类研究体内微型机器人提供新思路
1966年著名作家艾萨克·阿西莫夫出版了一部著名的科幻小说《梦幻旅行》,讲述了通过科学手段把人缩小到了细胞大小,在人体内经历了梦幻般的冒险。这部小说启发...
2018-02-09 标签:软体机器人 9195 0
软体机器人模仿于自然界的许多软体动物,由可以承受大应变的柔软材料制成,且具有多自由度和连续变换的能力,可在大范围内任意改变自己身形和尺寸。因为主动变形与...
神奇的软体康复机械手套——采用ACEO® 有机硅3D打印的软体机器人
之所以采用3D打印来制作机械手套的软胶驱动器,是因为传统的开模制作所需的步骤多、时间长。3D打印则可以减少制作软胶驱动器的步骤,大大缩短制作周期。
智能材料(Intelligent material)指具有感知环境(包括内环境和外环境)刺激,对之进行分析、处理、判断,并采取一定的措施进行适度响应的智...
通常来说,这类晶体在经历严重变形时会失去宏观完整性和结晶度,并且需要耗费大量时间进行熔化或溶解以及随后的再结晶或退火过程才能恢复其初始结晶度
由于传统的抓取装置如机械手爪、吸盘等存在设计周期较长,更新频率较高,利润附加值较低,难以抓取易损坏、易变形物体等问题,近年来,学术界出现了“软体手”的概...
中投顾问在《2016-2020年中国医疗机器人(300024)产业深度调研及投资前景预测报告》中表示,医疗机器人行业主要关键技术有以下七项。
2021年7月14-16日,期盼已久的第七届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会将在浙江宁波余姚召开,中国科学院院士丁汉确认出席峰会。北斗星自古以来就是我们...
根据操作员的反馈,科学家们3D打印并在“手指”上添加了额外的功能 - 这些包括楔形柔软的“指甲”,使“手指”更容易在物体下方滑动,同时还有沿着侧面边缘的...
近日,由哈佛大学和波士顿大学工程师组成的研究团队借助一种全新的制造技术打造出了一款高度灵活机动的微型软体机器人。
十大激动人心的机器人技术,揭示了未来10年甚至更远机器人领域的走向
KISS是一个管状充气塑料,通过尖端增长进行导航,并且可以控制机器人的增长方向。它移动速度能够快到每小时35公里,能够撑起100公斤重物。能够通过狭窄、...
该系统的电子功能基于无线皮肤间通信。电子皮肤对可以在超过5米的距离上执行四状态控制信号的无线通信,并且嵌入式编码机制使得皮肤间通信具有耐噪声性。
我们该如何让机器人也可以像人类一样实现行云流水般的动作呢?这便是一个名为软机器人(soft robotics)的新兴领域的目标了:为机器带来更“自然”的...
2018-03-06 标签:软体机器人 3326 0
美国麻省理工学院(MIT)的研究人员开发出一种3D打印小型软体机器人,该机器人可被磁场操纵,有望应用于生物医药领域。据介绍,该机器人是一种形似雪花片的3...
近日,据外媒报道,哈佛大学的研究人员已经借助一种全新的制造技术创造出了一种高度灵活机动的微型软体蜘蛛机器人。
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