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软体机器人

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软体机器人是一种新型柔软机器人，能够适应各种非结构化环境，与人类的交互也更安全。机器人本体利用柔软材料制作，一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料；区别于传统机器人电机驱动，软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料；

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软体机器人技术

基于双边介电弹性体致动器的肌肉启发软体机器人设计

相较于依赖准确电机或机械设备进行精确多维控制的传统机器人，新型柔性机器人只能通过柔性致动器的材料变形以简单的驱动方法进行控制。然而，柔性材料的非线性变形...

2024-01-25 标签：机器人致动器软体机器人 763 0

受藤蔓启发的具有自适应行为的软体生长机器人FiloBot

在执行探索非结构化环境等任务时，传统机器人可能会被无法跨越的缝隙等障碍物所阻碍。这正是 FiloBot 的优势所在，因为它可以像自立藤蔓一样生长。

2024-01-23 标签：传感器陀螺仪光传感器 940 0

用于粘液生理特性原位传感的无线微型生物传感器设计

生物粘液的生理特性是监测人类健康状况和帮助了解疾病发展的重要生理指标，因为粘液特性（例如，粘度）与炎症和其他疾病高度相关。

2023-12-06 标签：无线传感器生物传感器振动器 714 0

静电致动-电介质-软体机器人介绍

在诸如软体机器人的应用中，静电多层系统Electrostatic multilayer systems，通常采用聚合物薄膜与可移动的绝缘流体相结合，从而...

2023-11-14 标签：机器人软体机器人 765 0

基于象鼻的可修边螺旋体机器人手臂推出

传统机器人比较僵化，通常不适合执行精细任务或近距离与人类互动，而软体机器人的灵活性和柔顺性降低了人机交互过程中的潜在风险，并适应更广泛的任务。

2023-11-03 标签：人机交互软体机器人 300 0

直写式三维打印生物电子研究进展综述

近年来，对于个性化健康监测、远程疾病管理以及实时生理数据收集的需求日益增加，促进了可穿戴以及植入式相关的生物电子的快速发展。

2023-10-16 标签：生物传感器机器学习可穿戴设备 1883 0

基于磁场驱动的无线微型软体机器人应用

基于此，研究人员提出一种新型微创方法，可以使用无线微型软体机器人对生物组织进行生理特性检测，让微型软体机器人的医疗功能得以拓展。

2023-09-16 标签：传感器机器人医学成像 955 0

用于生物接口电子和软体机器人的3D电子传感器研究进展

近年来，用于传感领域的多维电子器件在生物接口（bio-interface）电子学和软体机器人领域受到广泛关注。

2023-05-19 标签：电子传感器微流控 3D打印 452 0

基于磁控智能材料软体机器人的设计与制造

智能材料（Intelligent material）指具有感知环境(包括内环境和外环境)刺激，对之进行分析、处理、判断，并采取一定的措施进行适度响应的智...

2023-03-03 标签：智能材料 4D打印软体机器人 2012 0

赋予晶体自适应变形的能力

通常来说，这类晶体在经历严重变形时会失去宏观完整性和结晶度，并且需要耗费大量时间进行熔化或溶解以及随后的再结晶或退火过程才能恢复其初始结晶度

2022-11-11 标签：光学传感器软体机器人 1058 0

奔跑速度可达到每秒70倍体长的新型微型机器人

虽然它是高速运动的软体机器人，但仅有毫米等级大小。与传统机器人采用塑料、铝和金属制造不同，这种超速机器人是由聚合物和形状记忆合金等柔性材料制成。

2022-09-16 标签：机器人软体机器人 532 0

软体机器人为什么如此吸引人

“软体机器人”已成为全球科技界的关注热点。该报告由中国科学技术信息研究所和上海市科学学研究所联手编撰。

2020-11-15 标签：机器人软体机器人 2526 0

神奇的软体康复机械手套——采用ACEO® 有机硅3D打印的软体机器人

之所以采用3D打印来制作机械手套的软胶驱动器，是因为传统的开模制作所需的步骤多、时间长。3D打印则可以减少制作软胶驱动器的步骤，大大缩短制作周期。

2020-05-15 标签：3D打印软体机器人 2417 0

如果让“软软的机器人”为病人做手术是一种怎样的感受呢？

软体机器人模仿于自然界的许多软体动物，由可以承受大应变的柔软材料制成，且具有多自由度和连续变换的能力，可在大范围内任意改变自己身形和尺寸。因为主动变形与...

2018-05-02 标签：机器人软体机器人 4377 0

《Nature》发布毫米级软体机器人，为人类研究体内微型机器人提供新思路

1966年著名作家艾萨克·阿西莫夫出版了一部著名的科幻小说《梦幻旅行》，讲述了通过科学手段把人缩小到了细胞大小，在人体内经历了梦幻般的冒险。这部小说启发...

2018-02-09 标签：软体机器人 9195 0

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　　减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。
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作为配送型机器人，以物品配送为主，对于快递的最后“100米”问题，完美的解决这最后“100米”，“亲手”把快递送达到客户面前。配送型机器人有着低成本视觉和激光雷达融合的导航功能，实现最近点的距离，快速到达用户身边。
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云迹科技自2014年成立至今，团队已超700人，其中研发人员比例超过60%。累计知识产权申请量超过1300项，其中专利申请量超过800项（发明专利占比达60%以上）；400+项机器人移动领域、物联控制领域发明专利.
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