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csd全称是Control System Designed,是指控制系统设计,它包括系统结构设计,软件系统设计,硬件系统设计。结构设计主要考虑控制系统的组成及各部件间的连接关系;软件设计主要指控制算法及相关应用软件的开发;硬件设计是指采用一定的电路结构实现软件及系统功能的平台。

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