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dtof，direct time of flight，中文直译是直接测量飞行时间。tof最初就是希望能直接测量时间来对应距离，但能达到ps级分辨率的测量系统成熟的较慢，即SPAD+TDC。dToF核心组件包含VCSEL、单光子雪崩二极管SPAD和时间数字转换器TDC。

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　　dtof，direct time of flight，顾名思义就是直接测量飞行时间。tof最初就是希望能直接测量时间来对应距离，但能达到ps级分辨率的测量系统成熟的较慢，即SPAD+TDC。

　　SPAD single photon avalanche diode，单光子雪崩二极管，这是一种能在ps级的时间内产生响应电流的器件，其工作原理是采用反向偏压的光电二极管，使其工作在超过击穿电压而尚未击穿的很小的一个电压范围内，此时的二极管处在非常敏感的工作区间，因此只要有微弱的光信号即可引发其产生雪崩电流，相应速度极快。

　　TDC，time digtal converter，时间数字转换电路，通过与发射端的时间同步，接受到的光信号能够在ps级的时间内产生电流并被TDC探测记录，经过N次的发射与接收，TDC能够记录n次（n《N）光飞行时间，于是生成一个关于飞行时间分布的直方图，求其出现频率最大的飞行时间值即为目标值t，z=c*t/2，即得距离。

　　SPAD的工艺相对CIS工艺要难得多，世界上能做的厂家很少，而SPAD的初衷并不是用来测距，而是用来记录一些超快实验的过程。随着阵列SPAD的出现，以及阵列数的迅速提升，相信dtof很快会在未来取代itof方案，因为dtof在很多关键性能方面对itof都有绝对优势，但其技术壁垒比较高，传闻苹果2020年将推出的后置3D方案采用的就是dtof。

dToF百科

　　dToF英文名为Direct-Time of flight，中文直译为直接飞行时间。dToF核心组件包含VCSEL、单光子雪崩二极管SPAD和时间数字转换器TDC。

　　dToF具备低功耗、抗干扰等优势，适用于对测距精度要求高的较远距离测距场景。

　　dToF 原理：为向被测物体发射光脉冲，通过对反射和发射光脉冲时间间隔的测量，直接计算待测物体的深度。测距原理使得 dTOF 测量精度不会因距离增大而降低，功耗更低同时对环境光的抗干扰能力更强。

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