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SIFT,即尺度不变特征变换是用于图像处理领域的一种描述。这种描述具有尺度不变性,可在图像中检测出关键点,是一种局部特征描述子。 该方法于1999年由David Lowe 首先发表于计算机视觉国际会议(International Conference on Computer Vision,ICCV)。
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Lego-LOAM是基于轨迹位姿方法的回环检测,使用KDtree寻找当前位姿的历史最近位姿,之后把历史位姿作为候选,用ICP算法修正位姿。
将一幅图像映射(变换)为一个局部特征向量集;特征向量具有平移、缩放、旋转不变性,同时对光照变化、仿射及投影变换也有一定不变性。
从图像到特征,是特征提取关键操作,特征描述子本质上是一系列的向量数据,它可以唯一表示一张图像。对相似的特征进行区域匹配或者搜索,找到高度相似数据特征片段...
无人机图像处理技术精髓汇总 (一) 三维还原重建技术简介 demi 在 周一, 04/01/2019 - 11:30 提交 航拍是无人机在实际场景中的重...
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