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VxWorks 是美国 Wind River System 公司（以下简称风河公司，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统。Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境，类似MicrosoftVisual C，但是提供了更丰富的调试、仿真环境和工具。

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VxWorks简介

　　组成

　　VxWorks操作系统有以下部件组成：

　　内核

　　多任务调度（采用基于优先级抢占方式，同时支持同优先级任务间的分时间片调度）

　　任务间的同步

　　进程间通信机制

　　中断处理

　　定时器和内存管理机制

　　I/O 系统

　　VxWorks 提供了一个快速灵活的与 ANSI C 兼容的 I/O 系统，包括 UNIX 标准的Basic I/O（creat（），remove（），open（），close（），read（），write（），and ioctl（）。），Buffer I/O （fopen（），fclose（），fread（），fwrite（），getc（），putc（））以及POSIX 标准的异步 I/O。VxWorks 包括以下驱动程序：网络驱动、管道驱动、RAM盘驱动、SCSI驱动、键盘驱动、显示驱动、磁盘驱动、并口驱动等。

VxWorks百科

　　组成

　　VxWorks操作系统有以下部件组成：

　　内核

　　多任务调度（采用基于优先级抢占方式，同时支持同优先级任务间的分时间片调度）

　　任务间的同步

　　进程间通信机制

　　中断处理

　　定时器和内存管理机制

　　I/O 系统

　　文件系统

　　支持四种文件系统：dosFs，rt11Fs，rawFs 和 tapeFs

　　支持在一个单独的 VxWorks 系统上同时并存几个不同的文件系统。

　　板级支持包 BSP（Board Support Package）

　　板级支持包向VxWorks操作系统提供了对各种板子的硬件功能操作的统一的软件接口，它是保证VxWorks操作系统可移植性的关键，它包括硬件初始化、中断的产生和处理、硬件时钟和计时器管理、局域和总线内存地址映射、内存分配等等。每个板级支持包包括一个 ROM 启动（Boot ROM）或其它启动机制。

　　网络支持

　　它提供了对其它VxWorks系统和TCP/IP网络系统的“透明”访问，包括与BSD套接字兼容的编程接口，远程过程调用（RPC），SNMP（可选项），远程文件访问（包括客户端和服务端的NFS机制以及使用RSH，FTP 或 TFTP的非NFS机制）以及BOOTP 和代理ARP、DHCP、DNS、OSPF、RIP。无论是松耦合的串行线路、标准的以太网连接还是紧耦合的利用共享内存的背板总线，所有的 VxWorks 网络机制都遵循标准的 Internet 协议。

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