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标签 > 微型机器人
微型机器人的发展依赖于微加工工艺、微传感器、微驱动器和微结构四个方面。这四个方面的基础研究有三个阶段:器件开发阶段、部件开发阶段、装置和系统开发阶段。现已研制出直径20微米、长150微米的铰链连杆,200微米×200微米的滑块结构,以及微型的齿轮、曲柄、弹簧等。
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基于漩涡湍流辅助的微流控平台,可实现类精子结构的微型机器人一步成型
微游动机器人在生物医学中的应用前景广阔,特别是在精准药物递送和微创手术中。然而,传统的微游动机器人存在制造工艺复杂、材料要求高以及环境适应性差等问题。据...
舵机是一种常用的电动执行元件,用于控制机械装置的角度、位置或速度。它在机器人、无人机、机械臂等领域有广泛应用。下面将介绍一些常用的舵机型号及其参数。 S...
Bionaut Labs的这款微型机器人名为“Bionauts”。之前已经在活体动物上进行了实验,成功治疗了移植到小白鼠体内的人类胶质肿瘤。
基于在Raspberry Pi Zero W的基础上实现设计微型机器人
该项目是在Raspberry Pi Zero W的基础上设计的微型机器人,该机器人可通过无线控制将拍摄视频反馈给用户。此外,Raspberry Pi Z...
为了协助外科手术或在人体内运送药物,未来的机器人将需要放弃有毒性的钕,转而使用铁等危险性较低的金属。研究人员表示,使用铁等金属仍然可以让机器人工作,但可...
近日,香港城市大学研究团队应用3D打印制作出了一种微米级别的微型机器人,国际上首次在保证细胞附着、增殖和分化的前提下,实现微型机器人在磁场驱动下将细胞运...
一种利用光致Lamb波对微米级颗粒进行大通量操控的光声图案化方法
近日,北京理工大学李锋教授联合华南理工大学李志远教授与中央民族大学郭红莲教授提出了一种利用光致Lamb波在空气中对微米级颗粒进行大通量操控的光声图案化方法。
3D纳米制造的软体微型机器人,超灵敏弹簧作为板载传感器和执行器
该皮牛级弹簧组件是通过弹性体光刻胶复合物的光交联制造的(图1a)。光刻胶包含一种提供弹性的弹性体、一种提供生物相容性和与水溶液氢键亲和力的水凝胶,以及嵌...
但是,发动机不是依靠燃料的燃烧,而是在活塞室内的正极和负极之间释放高压放电,加热活塞内的空气并使其膨胀。排放结束后,腔室内的空气冷却,活塞返回其原始位置...
2023-04-14 标签:微型机器人 1223 0
其与实验室检测的聚合酶链式反应测试法(即大家熟悉的核酸检测),所得到的结果一致。同时,Ferrobot平台的制造成本既廉价、又简单,可以实现大规模生产和...
近日,来自伦敦帝国理工学院的Molly M. Stevens教授团队基于微流控和浸渍密封(MLDS)技术实现了可填充微型机器人系统的制造。集成的微流控装...
中性粒细胞是一种白细胞,是人体免疫系统的第一反应者。通常情况下,它们会冲向受伤或感染的地方,并捕获和破坏(通过摄入)引起感染的微生物。
2022-12-15 标签:微型机器人 572 0
这项研究的首席研究员约翰·A·罗杰斯(John A. Rogers)说,他们的工作补充了其他研究毫米级机器人的科学家的工作,例如,蠕虫状结构可以通过带鞭...
为了给机器人上磁,研究人员将钕铁硼颗粒和柔软的有机硅PDMS材料结合,制成微型软体机器人,并在表面覆盖了一层生物相容性的水凝胶层,这样不仅克服了微型物体...
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