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陀螺转动速度越快,状态越稳定,甚至发生碰撞后,还能继续保持旋转状态。这是惯性的作用,旋转物体有维持其原有运动状态的属性。...
这篇文章的基本原理是通过设计一种新颖的非线性自适应学习控制器,用于快递四轴飞行器的障碍物避免轨迹控制问题。该控制器结合了非线性可变增益(NLVG)函数和极值搜索(ES)算法,以适应无人机快递任务中的大角度机动和负载变化。...
对比开环控制与闭环控制,开环控制是有明确的物理关系的,这个加速度大小与施加的时间符合运动学规律。但是闭环控制并没有这样的物理等式(但是具备物理关系),速度的误差乘以一个系数显然不等于加速度,况且这个系数还可以随意调节。...
量子信息技术包含量子通信、量子计算、量子定位、量子遥感等,以量子卫星、量子雷达、量子计算机、量子定位系统为载体....
多无人机系统要实现相互之间的协同就必须确定无人机之间逻辑和物理上的信息关系和控制关系,针对这些问题而进行的体系结构研究,可以将多无人机系统的结构和控制有机的结合起来...
通过最佳匹配——根据对象类型将点组分类为多个类。对于每个组,例程测试该组表示对象(如建筑物屋顶、墙壁、树木、杆子等)的概率。该组被归类为获得最高概率的对象。...
无人机(UAV)的最大安全飞行速度是衡量其在完成各种任务时效率的重要指标。该指标受诸多参数影响,如无人机定位误差、感知范围和系统延迟等。...
与传统有人机与大型无人机相比,小型无人机系统具备如下优势:一是成本较低,小型无人机一方面研发制造成本低,可作为“消耗品”承担诱饵、自杀式袭击等任务,另一方面维护保障成本低,不需要额外维护保障人员与设备,可在持久冲突中赢得经济优势。...
蜂群中的无人机通过无线通信协议相互连接,实现实时信息交流和指令传递。它们可以共享任务目标、位置信息和传感器数据,以便更好地协同工作。...
尽管对于多轴无人机来讲自身因为有较高的对称性而导致机器头方向不明显,但通常制造商会通过使用有颜色的桨或机臂来标示机器头朝向。...
响应增强型防区外对地攻击导弹(SLAM-ER)配备了红外成像导引头,可在自主攻击模式下使用,或通过人在环控制使用数据链吊舱,将其连接到发射飞机或视距内的其他飞机。机组人员可以实时微调导弹的精确末段攻击。...
随着飞行任务的不断复杂化,对飞机性能的要求越来越高,不仅要求飞行距离远(例如运输机),高度高(高空侦察机),而且还要求飞机有良好的机动性(例如战斗机)。...
据美平流层发射系统公司计划,“利爪”-A1后续将开展自由飞试验,验证安全与载机分离、发动机点火以及高超声速飞行等流程,并支持测试“天空靶场”(SkyRange)飞行试验数据收集系统性能。...
上为FDR,下为CVR Flight Data Recorder(FDR),中文一般叫飞行数据记录器,主要是记录飞机飞行过程中各项指标参数数据的设备。一般说黑匣子大部分都是指的FDR,是空难调查中最重要的直接证据。...
无人机蜂群是由大量可以互相通信、自动感知、自主决策的无人机组成的集群系统[1]。其具备战场生存能力强、遂行作战任务多样、指挥控制迅速、作战费效比低、智能协同度高等作战优势,是智能化战争中重要的新质作战力量,将改变未来战争的面貌。...
F-35是历史上最昂贵的武器项目是一个真实的说法,但该计划的巨大成本主要是由于国防部决定为空军,海军和海军陆战队采购一架飞机。...
第一次世界大战进入尾声时,动力飞行还完全是一个新生的事物。十多年前,莱特兄弟刚在北卡罗来纳州的基蒂霍克(Kitty Hawk)的沙丘间完成了原始双翼飞机试飞。...