基于测距的定位机制定位精度相对较高，在低功率无线设备组成的高密度网中，由于各设备之间的同步无法实现，利用AOA、TDOA估计具体难以实现。
2015-07-26 00:30:27
8397 （UL-TDOA）的原理与DL-TDOA类似，但这是基于上行信号的定位技术，基站测量上行相对到达时间差UL RTOA（利用增强的探测参考信号SRS），上报位置服务器，位置服务器判断终端的位置。 • 下行
2021-01-18 17:34:19
。
• 上行到达时间差（UL-TDOA）的原理与DL-TDOA类似，但这是基于上行信号的定位技术，基站测量上行相对到达时间差UL
RTOA（利用增强的探测参考信号SRS），上报位置服务器，位置服务器判断终端
2023-05-05 10:53:03
需要远距离的应用提供了技术支撑。LoRa模块在远程抄表、安防系统、门禁系统、实时定位等领域上应用比较多。定位技术百花齐放，各有优缺点。引入电厂的定位实际需求的时候，我们会发现LORa传输方式是最适合的，这也是云酷科技选择LORa的原因，技术没有最好的，只有最适合的。
2019-10-22 16:42:48
1.射频(RF)技术简介RF(Radio Frequency)技术被广泛应用于多种领域，如：电视、广播、移动电话、雷达、自动识别系统等。专用词RFID(射频识别)即指应用射频识别信号对目标物进行识别
2019-06-20 08:34:25
无线定位方法是指分析接收到的无线电波信号的特征参数，然后根据特定算法计算被测对象的位置（二维/三维坐标：经度、纬度、高度）。UWB定位技术常用的无线定位方法有如下几种：信号强度分析法（RSS）、到达
2019-06-28 14:36:19
本实验主要测试客户端模式(被动式、下行模式)方案的UWB定位系统其定位性能，包括TDOA到达时间差稳定性、定位精度等。
2021-07-27 07:53:24
个天线阵列，以及UWB信号接收器；可以通过检测定位标签发出的UWB信号，来计算该标签的实际位置。在工作过程中，每个传感器独立测定UWB信号的方向角和仰角(AOA)；而到达时间差信息(TDOA)则必须
2009-03-20 12:19:50
景。那么，UWB定位系统是如何实现精确定位的呢？UWB定位系统原理EHIGH恒高UWB定位系统采用TDOA（到达时间差原理），利用UWB定位技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播
2020-03-19 17:06:43
技术也各有特点，却都无法同时满足工厂环境下人员定位的实际需求，如红外射线不能穿透障碍物进行传播；超声波易受多径效应和非视距传播的影响，且需要额外的超声波发生装置，成本较高；蓝牙定位技术所需的定位设备通常
2018-11-26 17:46:17
角度信息利用三角定位等几何定位方法求得待定位目标的位置信息。2.UWB技术主要分为两种定位方法：TOF和TDOA在UWB技术中应用最广泛的是飞行时间测距法（TOF）和到达时间差法（TDOA）。从定位方式
2019-05-14 13:33:16
UWB技术前沿Ultrawide bandwidth(UWB)技术前沿技术概述定位特性室内定位系统的性能评判指标LOS与NLOS定位方法1.到达角度（AOA）2.到达时间（TOA）3.到达时间差
2021-07-26 08:16:05
下的一种无线技术，且无载波。通过这些优势，在室内定位中发挥的淋漓尽致，起到了很好的效果。通常，UWB技术的内部定位采用TDOA测距位置确定算法，这是一种无线电通信系统，该系统生成，发送，接收并在信号
2018-10-25 10:27:52
就是它需要在每个定位区块架设定位基站，对于复杂的行业环境来说，成本极高。同时大部分的应用场景并不需要那么高的定位精度，这也是为什么UWB定位技术精准度很高，但在实际场景中应用并不多的原因。本文由铱微云UWB室内定位系统小编整理发布。 `
2021-02-14 22:07:42
://blog.csdn.net/qq_42682826/article/details/102932231UWB测距定位方法UWB的测距定位方法主要有三种：ToF、TDoA、AoA。ToFToF
2019-11-07 10:38:16
衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。UWB-TDOA定位原理：该技术采用
2018-10-19 15:18:17
PS和PL互联技术ZYNQ芯片开发流程的简介
2021-01-26 07:12:50
Zigbee技术在人员定位系统中有什么应用？
2021-05-26 06:36:18
说到定位我们并不陌生，定位技术一直与我们的生活密不可分，比如最常见的车辆导航。 根据使用场景，定位技术分为室内定位和室外定位。 室外定位主要依靠GPS，北斗，GLONASS，伽利略等全球卫星定位
2021-06-30 07:15:45
的物体位置与实际位置的误差也较大，定位精度不高，而 uwb 定位采用了宽带脉冲通讯技术，具备极强的抗干扰能力，使定位误差减小。uwb定位技术的出现填补了高精度定位领域的空白，它具有对信道衰落不敏感、发射
2021-08-10 16:25:52
定位技术,通过TDOA到达时间差的算法实现三维定位,定位精度优于30cm单区域支持多于1000张/秒的定位标签,精度高,容量大。高精度室内定位系统应用软件支持PC端和移动端访问,并提供位置实时显示、历史
2018-11-16 16:33:45
它无线设备共存性好；功耗低，发射占空比低；对瑞利衰落不灵敏；穿透性强，定位精度高。UWB超宽带定位物理层原理：UWB超宽带定位-TDOA定位原理:采用TDOA定位原理，利用UWB超宽带定位技术测得定位
2018-10-16 09:55:08
设计竞赛，瑞萨杯全国大学生电子设计竞赛。项目描述：基于TDOA技术的电子教鞭笔是在投影仪屏幕四个角分别安装一个声音传感器，教鞭笔产生4KHZ的声音信号，利用声音到达四个声音传感器的时间差计算出教鞭笔的在屏幕
2015-08-05 22:34:43
室内定位是指人或物在室内环境中的定位。与室外环境相比，室内环境布局更为复杂和复杂，有更多的遮蔽物。因此，定位系统的精度和抗干扰性要求更高。纵观目前室内定位所用到的技术，可以从定位精度上分为三大类
2019-02-20 17:48:04
原理： UWB定位系统采用TDOA（到达时间差原理），利用UWB技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。 使用TDOA技术不需要定位标签与定位
2021-02-10 19:01:07
本文基于博物馆的实际应用环境， 结合RFID 定位技术设计了一种人机互动的定位系统，主要包括人机互动的游戏部分和辅助人机互动的区域定位部分。同时提出了一种结合RFID 定位技术的人机互动游戏应用方案，并将该方案成功应用到博物馆中。
2020-03-19 07:52:55
什么是TDOA定位技术？有什么实际应用？
2019-08-09 07:07:18
、并发情况、部署难度等不同维度进行比较，从分析中得知，当前技术体系下，定位精度最高的为UWB定位，从公开的文献来看，UWB定位在理想状态下，定位精度为厘米级，但实际应用中，因厘米级定位精度本身需要较多
2020-07-27 17:41:35
毕业设计选定的基于zigbee的室内无线定位系统设计，原理什么的都能看懂了，就是不知道研究室内定位技术的实际意义在于何处，在什么时候需要用到室内定位技术，麻烦路过的大神们指点一二，最好能具体一点它能做什么事，具体有什么意义，或者怎样操作的小弟新手，望前辈们指导~~~~~
2012-02-28 11:04:50
无线传感器网络(Wireless SensorNetwork，WSN)中，节点定位是一项关键技术，获得节点的位置信息是无线传感器网络的基本要求。定位业务受到广泛关注，对于军用、民用、矿井以及火灾救援
2020-08-28 06:07:05
为什么使用UWB定位技术？首先，大多数的企业是对人员进行室内定位，而GPS定位属于卫星导航定位，更适用于室外定位。UWB定位是通过TDOA到达时间差的算法来实现人员定位的，有抗遮挡、抗干扰的优点，更
2018-12-21 10:58:43
待定位目标的位置信息。在UWB室内定位技术中应用最广泛的是飞行时间测距法（TOF）和到达时间差法（TDOA）。从定位方式来看均属于多点定位，即确定标签与多个已知坐标点的相对位置关系定位。3.UWB室内定位
2019-10-25 17:24:07
定位需求。然而，这些技术并不能很好的运用在室内定位系统中，必须采用一些替代技术。为了实现这个目标，基于IEEE802.11无线局域网（Wi-Fi）的技术提供了一个高性价比的解决方案。实际应用中也已经
2019-05-29 07:45:43
现在常见的麦克风声源定位算法多见于TDOA算法，其基本原理是根据信号到达两个不同位置的麦克风的时间差，估计出信号到达两个不同位置麦克风的距离差，可以列出一个双曲线方程，同时使用另外两个不同的麦克风
2019-09-25 06:59:15
毕设题目： 基于物联网技术的室内无线定位技术研究 ，可以用无线传感器网络定位来做么？
2016-05-18 22:35:13
怎样利用ZigBee技术进行室内定位？
2023-11-09 07:26:38
应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。除了上述这些定位技术，还有其他基于光跟踪定位、磁场、红外线、超声波等室内定位技术，但是如何将其应用到实际场景中才是人们对其
2018-12-19 10:56:48
随着室内定位需求日益增加，不断的衍生出各种室内定位技术，且其中一些在某些领域已应用的比较成熟。 室内定位技术：1）A-GPSA-GPS（Assistant-GPS，辅助全球定位技术）由美国高通公司
2018-11-08 15:26:14
室内定位技术作为定位技术在室内环境的延续，目前已经在特定的行业内投入实际应用，并取得了一定的应用成果，有着良好的应用前景。随着室内定位性能的改进，下一代室内定位技术将有更多的应用领域，会成为我们生活
2018-11-09 10:37:07
比较简单，主要包括接收机、天线和时间同步模块。理论上现有的监测站只要具有时间同步模块就能升级为TDOA监测站，而不需要复杂的技术改造。 基于RSS的定位算法 在基于RSS的算法中，被跟踪目标测量
2020-12-03 15:42:01
个天线阵列，以及UWB信号接收器；可以通过检测定位标签发出的UWB信号，来计算该标签的实际位置。在工作过程中，每个传感器独立测定UWB信号的方向角和仰角(AOA)；而到达时间差信息(TDOA)则必须
2009-02-09 10:37:36
第一章导航定位技术分类 1. 定位技术分类1.1 基于相对测量的定位（航位推算）1.2 基于绝对测量的定位1.3 组合定位1. 定位技术分类 1.1 基于相对测量的定位（航位推算） （1）轮式里程计
2021-09-01 07:15:25
，实际中很少使用单纯的TOA定位。
正因为如此，TDOA对TOA技术加以了改进。
TDOA定位不必要进行基站和移动终端之间的同步，而只需要基站之间进行同步。因为基站的位置是固定的，基站之间进行
2023-05-12 16:38:26
UWB定位技术的理论精度可以做到毫米级甚至微米，但是在实际场景中部署UWB定位系统，定位精度却千差万别，目前UWB定位系统涉及的算法主要包括TOF、TDOA等，从UWB定位算法、UWB基站的部署
2020-11-30 09:52:13
UWB定位技术的理论精度可以做到毫米级甚至微米，但是在实际场景中部署UWB定位系统，定位精度却千差万别，目前UWB定位系统涉及的算法主要包括TOF、TDOA等，从UWB定位算法、UWB基*的部署
2020-12-14 15:06:16
`影响UWB高精度室内定位的7大因素UWB室内定位作为厘米级定位技术，理论上讲精度是可以做到毫米级甚至微米的，但是在实际场景中部署UWB定位系统，定位精度却千差万别，目前UWB定位系统涉及的算法主要
2021-02-18 01:26:49
TPMS技术及轮胎定位原理是什么？如何解决TPMS轮胎换位和调换轮胎时的重新定位问题？怎么实现外置编码存储器轮胎定位技术？
2021-05-14 06:13:50
景。EHIGH恒高的UWB超宽带定位可以实现无线同步方案，低功耗定位标签，低成本高精度。就以这套UWB超宽带定位系统来进行详细说明。一、UWB超宽带定位原理该技术采用 TDOA（到达时间差原理），利用
2018-10-16 10:03:24
经过长时间的实际验证，可靠性较高，但由于GPS卫星所有权归属美国***，不排除因各种不可抗拒因素(如战争、经济等等)， 存在一定的风险。而基站定位依据我国自身技术及服务，可靠性较高。 五、总结： 1
2011-11-30 16:09:45
和衍射， 此时得到的实际传输时间将变大， 在这种传输时间下估算出的距离也将出现较大的误差。 由MIT 开发出的Cricket 室内定位系统最早采用了RF 信号与超声波信号组合的TDOA测距技术， 在2
2018-11-05 15:56:57
浅谈TDOA&FDOA卫星干扰源定位原理本文关键字: 卫星通信 前言 随着卫星通信事业的迅猛发展，通信卫星越来越多地受到地面发射源的干扰，这些干扰给正常的卫星广播和通信业
2009-11-13 22:37:37
尽管存在许多故障定位技术和相当多的工具来帮助解决地下电缆故障，但电缆故障定位可能非常具有挑战性。这些问题大部分是由于技术人员没有正确地解释测试结果，然后为手头的任务选择了错误的工具，最终浪费了大量
2019-01-26 10:39:10
医疗、智慧养老等领域。 随着物联网的发展和精准定位技术的创新，国内已经出现了大量精准位置感知服务在各大场景中的实际应用案例。目前，常用的四种物联网定位技术包括：卫星定位；WIFI定位；RFID定位
2017-08-31 09:44:14
什么是移动定位技术？什么是室内定位技术？
2021-05-19 06:21:31
也要载于其上。载带一般由聚酰亚胺制作，两边设有与电影胶片规格相统一的送带孔，所以载带的送进、定位均可由流水线自动进行，效率高，适合于批量生产。芯片封装键合技术各种微互连方式简介[hide][/hide]
2012-01-13 14:58:34
蓝牙定位技术的工作原理是什么？蓝牙定位技术的定位方式有哪几种？蓝牙定位技术有哪些定位优势？
2021-06-28 08:14:00
室内定位行业能够发展迅速，市场规模能够快速扩张，都与定位技术的多样化密切相关。常见的室内定位技术有蓝牙定位技术、WiFi定位技术、UWB（超宽带）定位技术、ZigBee定位技术、视觉定位等。
2019-09-11 11:51:32
)超宽带技术（TDOA核心算法）与传统定位技术相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。UWB核心算法还有TOF、TOA、RSSI、AOA等。 数据机
2016-09-12 10:27:58
信号的干扰极多，普通的定位技术无法满足实际的需求。UWB定位技术凭借定位精度、稳定性、安全性上更契合此类场景的需求，市场上针对这些场景的定位解决方案也以UWB技术为主，例如云酷科技，在电厂、化工厂
2021-07-05 17:07:10
的互通性。WiFi信号最初并不是为定位而设计的，通常是单天线、带宽小，室内复杂的信号传播环境使得传统的基于到达时间/到达时间差（TOA/TDOA）的测距方法难以实现，基于到达信号角度的方法也同样
2018-12-21 13:52:59
针对CDMA无线定位系统中的“听力”问题，在CDMA无线系统中建立到达时间差/到达角度(TDOA/AOA)混合定位方案模型。针对常用滤波算法的性能改善问题，提出无迹卡尔曼滤波(UKF)算法解
2009-04-13 09:10:52
34 提出一种基于遗传算法与模拟退火算法的TDOA定位估计算法，该算法通过对求解定位坐标计算时的最大似然函数进行求解，实现了利用所有TDOA测量值对移动台的定位估计。该算法采用
2009-04-20 09:58:4628 针对人体内特殊环境，提出了TDoA 无线定位技术用以实现人体内胶囊的无线定位。建立了TDoA 的定位模型，主要研究了TDoA 的一种三维算法实现，并独创性地在Matlab 中实现了相应的算
2010-01-18 13:54:4832 提出了基于超声波与射频信号到达时间差(Time Difference of Arrival, TDOA)的无线传感器网络节点定位方法。采用基于簇的分层网络拓扑结构,使用信标节点作为簇头,设计实现了动态簇头自
2010-07-15 16:51:4869 以基于声达时间差（TDOA）的定位技术为基础，在噪声和混响同时存在的环境下，对基于麦克风阵列的声源定位方法进行了系统研究。在传统LMS自适应算法的基础上，提出了一种基于
2010-09-15 11:50:56169
全球定位系统(GPS)简介
全球定位系统(GPS)是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领
2010-01-29 10:57:432134 系统将声音识别和定位两大功能有机结合,利用基于频域特性的相似度计算识别方法监测目标音频信号,定位方面,提出了对传统的基于到达时间差(TDOA)算法的系统优化。通过硬件电路预处
2011-10-17 16:22:4148 一种基于TDOA与三角形加权质心定位的混合算法_傅涛
2017-03-19 11:46:131 炮弹命中率是炮弹发射技术中相当重要的指标。准确及时地掌握弹着点位置，对于校正发炮参数，提高打击精度非常必要。目前，武器装备不断发展进步，先进的武器对目标测量，参数校正的要求也越来越高，但国内相应
2017-10-28 11:14:403 针对室内定位的问题，本文提出了一种无时钟同步的TDOA室内定位系统的设计方案。该系统以仓储搬运机器人为背景，借助于无线电通信电路，通过测量机器人身上的无线电发射器发出的信号到辅助节点的传播
2017-11-06 11:28:549 针对传统无线定位技术在室内定位精度不高的问题，设计实现了一种基于超宽带（ UWB）技术的室内定位系统。首先，提出了定位服务器与移动端APP实时交互的系统结构，解决室内移动人员自主定位与导航
2017-11-28 17:26:514 分布式协同无源定位技术中，到达时差定位技术（Time Differences of Arrive，TDOA）具有定位精度高、定位速度快、抗干扰能力强的优点。但是，TDOA定位需要不同位置的传感器节点
2017-12-26 13:56:110 利用三角定位等几何定位方法求得待定位目标的位置信息。2.UWB技术主要分为两种定位方法：TOF和TDOA在UWB技术中应用最广泛的是飞行时间测距法（TOF）和到达时间差法（TDOA）。从定位方式来看
2019-05-14 21:33:35602 
我们都知道 TDOA 需要测量到达时间差。如果说 TDOA 定位的前提是需要测量到达时间差，那么测量到达时间差的前提就是时间必须同步。
2019-06-06 08:00:0018 超宽带定位，是一种基于极窄脉冲无线技术，UWB射频信号与生俱来的物理特性使得UWB技术从一开始就被明确定义：能够实现实时、超精确、超可靠的定位和通信。它能够非常准确地测量无线电信号的飞行时间，从而实现厘米精度的距离/位置测量。
2019-06-06 08:00:0022 UWB定位技术中最常用的定位方法之一就是TDOA。UWB定位标签对外发送一次UWB信号，在标签无线覆盖范围内的所有基站都会收到无线信号，如果有两个已知坐标点的基站收到信号，标签距离两个基站的间隔不同，那么这两个基站收到信号的时间点是不一样的。
2019-06-06 08:00:0018 从2G到4G，蜂窝网络的定位技术主要有：E-CID、AoA、ToA、TDOA等。
2020-11-06 12:07:047899 
SLAM作为机器人自主定位导航的重要突破口正不断引起业内重视，它是实现机器人自主行走的关键技术，可帮助机器人实现即时定位与地图构建，在实际应用中，SLAM技术究竟又是如何实现的呢？一起来探个究竟。
2020-12-26 09:23:19568 1.简介 物联网应用对定位的要求越来越多，尤其是一些资产跟踪等的应用。根据Machina Research研究，到2020年底，物联网将会有超过15亿台连接设备。其中约三分之一将严重依赖地理数据
2021-02-20 11:53:522131 针对 Taylor算法在TDOA三维定位中受到外界条件的影响而导致大范围求解失败的问题，开发TDOA三维定位算法仿真软件并对 Taylor算法在TDOA三维定位中的应用进行仿真，找到 Taylor
2021-03-24 15:12:3118 也必须保持直线和可视无遮挡。在UWB定位中，有两种基本的定位算法：基于差分飞行时间（TDOA）和双向测距（TWR）的UWB定位算法，这两种定位算法各有优劣，下面比较一下。 飞行时间差（TDOA）和双向测距（TWR）定位算法区别如下： （1）准确度， 超宽带（
2021-05-21 17:20:346533 在UWB定位系统中，TDOA定位算法那的优势明显。我们知道TDOA算法中需要测量UWB信号的到达时间差。如果说TDOA定位的前提是需要测量到达时间差，那么测量到达时间差的前提就是时间需要同步一致
2021-09-26 15:14:449908 采用UWB和TDoA技术的定位标签源码
2021-09-22 09:39:1230 矿用人员定位系统是集井下人员考勤、跟踪定位、灾后急救、日常管理等一体的综合性运用系统。EHIGH恒高采用UWB+Zigbee融合定位技术，采用TDOA算法，在精确度达到0.3米，实现井下人、车等目标的精确定位、人员状态分析、考勤、调度管理，满足井下复杂巷道的全覆盖需求，具备轨迹数据展示及分析功能。
2021-10-13 16:06:33979 TDoA全称为Time Difference ofArrival（到达时间差）定位方法，是利用多点位到达同一客户端的路程耗时时间差来进行定位核算的，后面我们再细说它的基础概念。
2022-11-08 20:43:232121 极强的抗干扰能力，定位误差小。 并且它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、能提供厘米级的定位精度等优点。 UWB是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，通常利用TDoA（到达时间差）和ToF（时
2022-11-29 16:24:141760 
TDOA 是一种利用时间差进行定位的方法，通过测量信号到达监测站的时间，可以确定信号源的距离。利用信号源到多个无线电监测站的距离（以无线电监测站为中心，距离为半径作圆），就能确定信号的位置。
2022-12-22 10:59:478133 目前基于SKYLAB UWB定位标签，UWB定位基站的TDoA定位和TWR定位已经运用于医院、工业/汽车；物流仓储；军事；医疗保健；危险环境；重点安保区域；体育及管廊/隧道/矿井以及石油化工等领域
2023-03-01 15:58:062450 
UWB室内定位系统TDOA算法方案介绍 UWB室内定位技术是近年来新兴的一项全新的、与传统通信技术有极大差异的通信无线新技术。UWB技术是一种传输速率高，发射功率较低，穿透能力较强
2023-03-08 16:29:02773 
UWB室内定位技术常采用 TDOA 演示测距定位算法，就是通过信号到达的时间差，通过双曲线交叉来定位的超宽带系统包括产生、发射、接收、处理极窄脉冲信号的无线电系统。而超宽带室内定位系统则包括 UWB 接收器、UWB 参考标签和主动UWB 标签。
2023-08-03 11:07:11852 
UWB模块定位系统是基于UWB（超宽带）技术在定位系统中有着广泛的应用，其中TDoA（到达时间差）和PDoA（到达相位差）是两种常见的定位方式。TDoA定位系统利用从定位标签到不同基站的信号传播
2023-12-01 17:49:34301 
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