无人机遥感控制平台电路设计与分析
系统以AT89S52为主控芯片,扩展多路串口及USB接口以实现系统与外围设备的通信,同时设计了相机驱动模块及三自由度步进电机驱动模块,通过无人机航空遥感实验证明该系统能够满足遥感实验要求。
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系统以AT89S52为主控芯片,扩展多路串口及USB接口以实现系统与外围设备的通信,同时设计了相机驱动模块及三自由度步进电机驱动模块,通过无人机航空遥感实验证明该系统能够满足遥感实验要求。
本文以实际应用为背景,详细介绍了基于三轴陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制系统的硬件实现及软件设计,并将其运用在某型无人机中,针对系统中飞行姿态控制的的流程和内环姿态控制的规律进行了详细的分析与研究。
无人机由来已久,但今年才真正成为大热,其风靡的原因不单单在于遥感技术和电源技术的改进,更多的则是大众对于其航拍技术的狂热。航拍技术,就成为无人机不得不提的关键技术之一,也是各大厂商技术革新的重点。
小型旋翼机器人是以模型直升机为载体, 装备上传感器单元, 控制单元和伺服机构等装置以实现自主飞行。而为了提高飞机的安全性, 需要设计一套设备监测系统, 实时的监测飞机的姿态信息, 机载设备的状况以及电源的情况等。
对于无人机爱好者来说,启动无人机,让它在高空飞行一段时间着陆后,我们可能要等数小时时间才能将借助第三方应用软件将所拍摄的图片下载下来,然后再将它们拼接成一张图片,形成一张鸟瞰图。
导航方式的改变对飞行控制计算机的精度提出了更高的要求;随着小型无人机执行任务复杂程度的增加,对飞控计算机运算速度的要求也更高;而小型化的要求对飞控计算机的功耗和体积也提出了很高的要求。
无人机相比较卫星和载人航空飞机遥感平台而言,具有成本低、灵活性高的特点,扩展多路串口及USB接口以实现系统与外围设备的通信,同时设计了相机驱动模块及三自由度步进电机驱动模块。了解详细>>
无人机作为空中机器人,在军事上可用与侦查、监视等,在民用上可用于大地测量、摇感等,主要希望能获得高分辨率、能描述物体集合形态的二位或三维图像,但是高分辨率图像数据量相当大,而且随着地面分辨率提高。了解详细>>
如今无人机成为了展会最大的热点之一,大疆(DJI)、Parrot、3D Robotics、AirDog等知名无人机公司都有展示他们的最新产品。甚至是英特尔、高通的展位上展出了通信功能强大、能够自动避开障碍物的飞行器。 无人机在2015年已经迅速地成为现象级的热门产品,甚至我们之前都没有来得及细细研究它。
无人机技术公司Airware计划建立一个空中信息平台的产品——Aerial Information Platform,目的是为企业更高效、迅速的部署无人机。
据相关数据显示,中国无人机制造公司大疆创新的产品在美国商用无人机市场占据领先地位,市场份额达47%,遥遥领先于排名第二的竞争对手。
在未来,对相对隔离地区送递药物,对贫困乡村提供食物供应,对遭受自然灾害的隔离地区提供重要物资等任务都会大大促使无人机的使用频。
在2015年无人机包括大疆、零度智控等知名无人机公司都展示出最新产品,加之英特尔、高通展出了通讯功能强大、能够自动避开障碍物的飞行器。
特别今年以来,资本的追逐,加上Google、Amazon等几大巨头纷纷布局无人机项目,整个无人机市场开始进入大众视野,无人机已然成为2015的热点。
在2015年无人机可谓风采夺英特尔、高通展出了通讯功能强大、能够 自动避开障碍物的飞行器,零度智控等知名无人机公司都展示出最新产品。
设计了新型无线遥控智能照明系统,下面对这种系统的几个重要组成部分的研究与设计过程作一详细介绍。
设计了相机驱动模块及三自由度步进电机驱动模块。通过无人机航空遥感实验证明该系统能够满足遥感实验要求。
DroneDeploy给我们展示了一种无人机导航和3D模型技术,这 项技术能够自动控制大众消费级和企业级无人机。
遥感无人机传感器是根据不同类型的遥感任务,使用相应的机载遥感设备,使用的遥感传感器应具备精度高、存储量大、性能优异等特点。
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