UMICH 双足机器人MABEL以1.5米每秒的速度进行平面2D行走-德赢Vwin官网网

第77集

UMICH 双足机器人MABEL以1.5米每秒的速度进行平面2D行走

00:51

第78集

UMICH 双足机器人Marlo 不平地面上坡下坡长时间户外3D双足动态行走 14分钟走260

01:38

第79集

UMICH 双足机器人Marlo第一次尝试在波浪纹草地上3D动态行走

01:31

第80集

UMICH 双足机器人Marlo户外3D双足行走并实现U形转弯掉头

01:54

第81集

UMICH 双足机器人Marlo在测试的波浪纹地面上进行3D动态双足行走

01:15

第82集

UMICH 双足机器人Marlo早期的3D双足动态行走

02:28

第83集

UMICH 双足机器人技术与机器学习结合，在医疗外骨骼机器人中的运用的模拟

01:33

第84集

UMICH 双足机器人技术在医疗领域的运用--用于辅助残疾人行走的仿生机械腿

01:09

第85集

UMICH 双足机器人技术在医疗外骨骼机器人中的运用的真机模拟

01:04

第86集

UMICH 双足机器人进行平面2D变速奔跑

02:43

第87集

UMICH 双足机器人在户外长时间动态行走测试穿越平地，街道，上坡，下坡

06:54

第88集

UMICH 在斜坡跑步机上测试双足机器人以及MIT的猎豹

01:03

第89集

UMICH-ATRIAS机器人模拟在波浪地面上的行走

00:40

第90集

UMICH-Marlo 2D 不平地面真机行走演示

02:16

第91集

UMICH-Marlo的室内3D行走

03:48

第92集

UMICH-Marlo机器人 3D双足行走使用双线性矩阵不等式（BMI）优化

01:57

第93集

UMICH-Marlo机器人通过优化来解决双足行走中未知地面高度的问题

02:08

第94集

UMICH双足机器人在波浪纹草地上进行高速3D动态行走

04:50

第95集

乘积扩展卡尔曼-姿态估计

00:44

第96集

弹簧倒立摆模型在各种不平地面上行走的模拟-Xiaobin Xiong

01:04

第97集

弹簧倒立摆模型在机器人行走的运用，演化以及该模型的变种混合线性倒立摆相关的公式的详细介绍和运用

12:26

第98集

改进后更精准的EKF姿态估计

00:19

第99集

卡尔曼的姿态估计的准确性测试

00:20

第100集

人工智能遇上机器人-OSU双足机器人通过强化学习学会行走，奔跑，跳跃，甚至跳舞

01:04

第101集

双足机器人抗干扰的简单讲解以及模拟演示-Xiaobin Xiong

00:54

第102集

双足机器人Atlas采用混合线性倒立摆实现向前向后固定点沿指定轨迹动态行走-Xiaobin Xiong

01:03

第103集

双足机器人ATRIAS 3D双腿交互跳跃的模拟-OSU

00:20

第104集

双足机器人ATRIAS 单个脚跳跃实验-OSU

01:00

第105集

双足机器人ATRIAS 平面2D抗干扰行走逆向行走-OSU

00:59

第106集

双足机器人ATRIAS 平面2D受外力干扰的动态平衡以及恢复-OSU

00:30

第107集

双足机器人ATRIAS 平面2D行走时受外力干扰的修正以及打滑导致摔倒-OSU

00:29

第108集

双足机器人ATRIAS 双腿交互跳跃试验-OSU

00:30

第109集

双足机器人ATRIAS 站立切换到行走行走切换到站立的模拟

00:29

第110集

双足机器人ATRIAS的3D原地踏步模拟-OSU

00:20

第111集

双足机器人ATRIAS平面双腿交互跳跃

00:43

第112集

双足机器人Cassie 基于降维模型的优化来实现跳跃的真机演示

01:38

第113集

双足机器人Cassie 采用barrier function实现沿各种路径行

01:14

第114集

双足机器人Cassie 采用降维模型进行3D欠驱动动态行走的模拟-Xiaobin Xiong

00:54

第115集

双足机器人Cassie 基于混合线性倒立摆和模型预测控制机器人沿各种路径行走的模拟演示-Xiaob -

02:22

第116集

双足机器人Cassie 各种地形抗干扰步长步高变化的真机3D动态行走演示-Xiaobin Xio - 1.

09:41

第117集

双足机器人Cassie 抗干扰的真机演示-Xiaobin Xiong

00:06

第118集

双足机器人Cassie 前空翻后空翻详细的讲解以及演示-Xiaobin

12:20

第119集

双足机器人Cassie 前空翻后空翻的模拟-Xiaobin Xiong

01:18

第120集

双足机器人Cassie 使用混合线性倒立摆的原理进行动态行走的模拟-Xiaobin Xiong

00:57

第121集

双足机器人Cassie在在沙池中3D动态双足行走

01:56

第122集

双足机器人DIGIT 基于强化学习的3D动态行走

03:01

第123集

外骨骼机器人运用弹簧倒立摆的跳跃原理进行柔顺跳跃的模拟--Xiaobin Xiong

00:33

第124集

双足机器人Digit使用线性倒立摆模型，结合神经网络，实现3D动态行走-Cyberbotics La

01:26

第125集

外骨骼机器人通过降维模型的优化实现动作的分解和组合：从站立到行走，行走中不同速度的切换

00:35

第126集

双足机器人Digit通过强化学习学会动态行走抗推以及不平地面行走-Cyberbotics La - 1.

03:03

UMICH 双足机器人MABEL以1.5米每秒的速度进行平面2D行走

经验分享

行业芯事

机器人

UMICH 双足机器人MABEL以1.5米每秒的速度进行平面2D行走

UMICH 双足机器人Marlo 不平地面 上坡 下坡 长时间户外3D双足动态行走 14分钟走260

UMICH 双足机器人Marlo第一次尝试在波浪纹草地上3D动态行走

UMICH 双足机器人Marlo户外3D双足行走并实现U形转弯掉头

UMICH 双足机器人Marlo在测试的波浪纹地面上进行3D动态双足行走

UMICH 双足机器人Marlo早期的3D双足动态行走

UMICH 双足机器人技术与机器学习结合，在医疗外骨骼机器人中的运用的模拟

UMICH 双足机器人技术在医疗领域的运用--用于辅助残疾人行走的仿生机械腿

UMICH 双足机器人技术在医疗外骨骼机器人中的运用的真机模拟

UMICH 双足机器人进行平面2D变速奔跑

UMICH 双足机器人在户外长时间动态行走测试 穿越平地，街道，上坡，下坡

UMICH 在斜坡跑步机上测试双足机器人以及MIT的猎豹

UMICH-ATRIAS机器人模拟在波浪地面上的行走

UMICH-Marlo 2D 不平地面真机行走演示

UMICH-Marlo的室内3D行走

UMICH-Marlo机器人 3D双足行走 使用双线性矩阵不等式（BMI）优化

UMICH-Marlo机器人通过优化来解决双足行走中未知地面高度的问题

UMICH双足机器人在波浪纹草地上进行高速3D动态行走

乘积扩展卡尔曼-姿态估计

弹簧倒立摆模型在各种不平地面上行走的模拟-Xiaobin Xiong

弹簧倒立摆模型在机器人行走的运用，演化以及该模型的变种混合线性倒立摆相关的公式的详细介绍和运用

改进后更精准的EKF姿态估计

卡尔曼的姿态估计的准确性测试

人工智能遇上机器人-OSU双足机器人通过强化学习 学会行走，奔跑，跳跃，甚至跳舞

双足机器人 抗干扰的简单讲解以及模拟演示-Xiaobin Xiong

双足机器人Atlas采用混合线性倒立摆 实现向前 向后 固定点 沿指定轨迹动态行走-Xiaobin Xiong

双足机器人ATRIAS 3D双腿交互跳跃的模拟-OSU

双足机器人ATRIAS 单个脚跳跃实验-OSU

双足机器人ATRIAS 平面2D抗干扰行走 逆向行走-OSU

双足机器人ATRIAS 平面2D受外力干扰的动态平衡以及恢复-OSU

双足机器人ATRIAS 平面2D行走时 受外力干扰的修正以及打滑导致摔倒-OSU

双足机器人ATRIAS 双腿交互跳跃试验-OSU

双足机器人ATRIAS 站立切换到行走 行走切换到站立的模拟

双足机器人ATRIAS的3D原地踏步模拟-OSU

双足机器人ATRIAS平面双腿交互跳跃

双足机器人Cassie 基于降维模型的优化来实现跳跃的真机演示

双足机器人Cassie 采用barrier function实现沿各种路径行

双足机器人Cassie 采用降维模型进行3D欠驱动动态行走的模拟-Xiaobin Xiong

双足机器人Cassie 基于混合线性倒立摆和模型预测 控制机器人沿各种路径行走的模拟演示-Xiaob -

双足机器人Cassie 各种地形 抗干扰 步长步高变化的真机3D动态行走演示-Xiaobin Xio - 1.

双足机器人Cassie 抗干扰的真机演示-Xiaobin Xiong

双足机器人Cassie 前空翻 后空翻 详细的讲解以及演示-Xiaobin

双足机器人Cassie 前空翻 后空翻的模拟-Xiaobin Xiong

双足机器人Cassie 使用混合线性倒立摆的原理进行动态行走的模拟-Xiaobin Xiong

双足机器人Cassie在在沙池中3D动态双足行走

双足机器人DIGIT 基于强化学习的3D动态行走

外骨骼机器人 运用弹簧倒立摆的跳跃原理进行柔顺跳跃的模拟--Xiaobin Xiong

双足机器人Digit使用线性倒立摆模型，结合神经网络，实现3D动态行走-Cyberbotics La

外骨骼机器人 通过降维模型的优化 实现动作的分解和组合：从站立到行走，行走中不同速度的切换

双足机器人Digit通过强化学习 学会动态行走 抗推 以及不平地面行走-Cyberbotics La - 1.

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UMICH 双足机器人Marlo 不平地面上坡下坡长时间户外3D双足动态行走 14分钟走260

UMICH 双足机器人在户外长时间动态行走测试穿越平地，街道，上坡，下坡

UMICH-Marlo机器人 3D双足行走使用双线性矩阵不等式（BMI）优化

人工智能遇上机器人-OSU双足机器人通过强化学习学会行走，奔跑，跳跃，甚至跳舞

双足机器人抗干扰的简单讲解以及模拟演示-Xiaobin Xiong

双足机器人Atlas采用混合线性倒立摆实现向前向后固定点沿指定轨迹动态行走-Xiaobin Xiong

双足机器人ATRIAS 平面2D抗干扰行走逆向行走-OSU

双足机器人ATRIAS 平面2D行走时受外力干扰的修正以及打滑导致摔倒-OSU

双足机器人ATRIAS 站立切换到行走行走切换到站立的模拟

双足机器人Cassie 基于混合线性倒立摆和模型预测控制机器人沿各种路径行走的模拟演示-Xiaob -

双足机器人Cassie 各种地形抗干扰步长步高变化的真机3D动态行走演示-Xiaobin Xio - 1.

双足机器人Cassie 前空翻后空翻详细的讲解以及演示-Xiaobin

双足机器人Cassie 前空翻后空翻的模拟-Xiaobin Xiong

外骨骼机器人运用弹簧倒立摆的跳跃原理进行柔顺跳跃的模拟--Xiaobin Xiong

外骨骼机器人通过降维模型的优化实现动作的分解和组合：从站立到行走，行走中不同速度的切换

双足机器人Digit通过强化学习学会动态行走抗推以及不平地面行走-Cyberbotics La - 1.

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