无人驾驶汽车技术实现

　　1、无人驾驶汽车的核心技术探析

　　无人驾驶的技术主要是通过环境的变化和感知来完成无人驾驶操作的，这种技术的存在是无人驾驶发展的前提和基础，环境感知并不是全部，还需要车辆控制技术的加入，因此说这两种技术是无人驾驶发展的必要条件。无人驾驶的整个流程归结起来有两个部分，首先，是通过雷达等对外界的环境进行感知；其次，是在必要的情况下对整车进行刹车制动以及转向系统的配合，以保证汽车的安全性、操纵性和稳定性。如果能够默契地进行，那么整个无人驾驶流程就算完成了。

　　1.1 环境感知技术

　　环境感知技术是汽车能够获得道路、车辆位置和障碍物的信息，并将这些信息传输给车载中心电脑，从而使汽车根据行驶目标及途中情况，规划、修改行车路线。简单的说，环境感知技术就是要搞清楚汽车行驶中所处位置，周围的物体有哪些？是什么？距离有多远？以及汽车在道路的整个宏观环境信息。

　　在当前发展过程中，无人驾驶汽车技术会用到视觉传感、微波传感以及激光传感。这些传感技术的实现主要是通过汽车传感器以及雷达和各种通讯设备对环境信息的提取，进而通过信息技术形成一个较为完备的二维或者三维图像，将距离信息传达出去，然后经过技术人员对三维图像的分析，识别汽车的环境感知能力。与此同时，汽车之间还能够共同分享同一个信息，以此来获取不同车辆在道路上行使的宏观数据。无人驾驶技术的实现主要是李永乐无线网络技术和远程通讯技术，这两项技术的存在让汽车对环境的感知力度进一步提升。

　　1.2 车辆控制技术

　　车辆控制技术旨在指无人驾驶汽车在环境感知技术的基础之上，通过自动转向控制系统的配合使汽车能够按照规定路线准确稳定行驶，同时使汽车在行驶过程中能够实现车速调节、车距保持、换道、超车等各种必要基本操作。这项技术需要在无人驾驶汽车上配置各种对应的系统才能实现其复杂的功能，其中包络车道偏离系统、自适应巡航控制系统、自动泊车系统、紧急制动和卫星导航系统等。

　　（1）车道偏离检测系统：使汽车遵循道路标志和声音警告并在车辆开始偏移车道时纠正方向，保证汽车沿正确路线行驶。

　　（2）自适应巡航控制系统：使汽车和前面的车辆始终保持一个安全的距离，确保无人驾驶汽车的安全性。

　　（3）自动泊车系统：使无人驾驶汽车能够顺利地实现在停车位的倒入和离开。

　　（4）紧急制动和卫星导航系统：使汽车在遇到紧急情况时能够充分有效制动，同时使无人驾驶汽车处于人类的监视和控制范围之内。

　　2 无人驾驶汽车的应用方向

　　2.1 高速公路环境下的无人驾驶系统

　　这类系统将使用在环境限定为具有良好标志的结构化高速公路上，主要完成道路标志线跟踪、车辆识别等功能。这些研究把精力集中在简单结构化环境下的高速自动驾驶上，其目标是实现进入高速公路之后的全自动驾驶。尽管这样的应用定位有一定的局限性，但它的确解决了现代社会中最为常见、危险、也是最为枯燥的驾驶环节的驾驶任务。

　　2.2 城市环境下的无人驾驶系统

　　与高速环境研究相比，城市环境下的无人驾驶由于速度较慢，因此更安全可靠，应用前景更好。短期内，可作为城市大容量公共交通（如地铁等）的一种补充，解决城市区域交通问题，例如大型活动场所、公园、校园、工业园、机场等。

　　2.3 特殊环境下的无人驾驶系统

　　无人驾驶汽车研究走在前列的国家，一直都很重视其在军事和其他一些特殊条件下的应用。但其关键技术和基于高速公路和城市环境的车辆是一致的，只是在性能要求上的侧重点不一样。

　　3 无人驾驶汽车的发展前景

　　自汽车发明以来，汽车工业就不断促进着人类的创新与社会经济的发展。无人驾驶由于这些先进技术的应用，无人驾驶技术在操作时效性、安全性和精确性等方面具有远远超过人类的优越性。我们相信未来无人驾驶技术在乘用车、商用车上的商业化应用必能给世界带来革命性的影响。

　　中国人口众多，因此汽车市场也极为庞大，在世界汽车发展中具有关键性地位，当前正是我国自主品牌汽车转型的重要时期，无论是商用车方面还是家庭用的小汽车都需要新汽车技术的推广，因此我国的社会实际情况给汽车新技术的普及提供了有利的契机，智能驾驶已经成为以后汽车发展的驱动力，对商用车的发展有至关重要的影响。对于乘用车而言，拥有智能驾驶技术的商用车会给人们的工作和生活带来极大的便利，切实的提升人们的生活幸福感。例如，若是商用车在特殊路段上（高速公路等）能够进行自动无人驾驶，那么驾驶员就可以更多空余的时间去与他人交流，告知前方人员自己达到的时间等等，这对物流企业来讲非常实用，方便了物流中心开展配送货物等工作，因此极大的提升了物流的运载效率。与此同时，商用车和乘用车一样，利用无人驾驶技术可以有效的降低司机行车过程中的疲劳感，由此减少因为疲劳驾驶引发的种种交通事故，保证人们的生命财产安全。