美国联邦药品管理局(FDA)批准一项通过仿生眼技术治疗失明患者的医疗器械。该设备主要针对遗传性色素视网膜炎患者无法正常感受光线所导致的失明患者。
2013-02-17 22:03:22
2225 加拿大麦吉尔大学（McGill）机械工程系教授Damiano Pasini及其团队最近成功研制出了一种新型的3D打印骨骼（大腿骨）植入物，号称能解决现有同类型植入物不够舒适和会逐渐被腐蚀
2016-11-09 14:16:121170 智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为
2018-01-16 09:13:586572 
远程患者监护系统面临的五大设计挑战：电池寿命便携性或尺寸患者安全安全的数据传输集成
2020-11-23 06:43:02
机械外骨骼传感器采用压力传感设计,这样的好处是：1、关节运动部件功率和速度可调节；2、机械和人体的运动跟随性更好；3、电机的功率可以最大化的输出，同时可控制；
2016-04-27 23:51:57
添加动力轮的原因。ANYmal的基本无轮版本已经存在了好几年。它的四个机械支腿小跑，可以穿越崎uneven不平的地形，甚至可以爬楼梯。但是，仅沿走廊或人行道移动时，如果机器人在车轮上滚动，则将消耗更少的电池电量。新的原型机通过将四个配备有轮毂电机的车轮固定在其每个脚上来解决该问题...
2021-08-30 08:02:03
项目名称：外骨骼助行器试用计划：公司目前开展外骨骼助行器等项目的研发。作为核心技术之一，电机及电机驱动技术在整个项目的开发中占有非常重要的地位。同时，本公司还在开展其他电机驱动器的研发，比如，一个驱动器同时驱动2台电机。为了加快对BLDC驱动器总体方案的设计，现申请MAX29956评估套件。
2019-09-19 09:49:22
申请理由：项目描述：1.因STM32F412具有FPU，可满足智能轮椅控制器的运算速度要求，因此，选用该款ARM;如能幸运拿到Nucleo板，我将借助STM32CubeMX生成例程代码，在MDK上
2016-10-31 15:36:38
`原理图中三个腿的原件是电容吗？？？？？麻烦哪位大神给分析下！！！！！`
2013-11-08 10:01:52
摘要：为了提高智能轮椅在复杂环境下获取有效信息的能力，提出了一种基于DSP的多传感器数据采集系统。该系统主要包括：超声传感器、接近开关、自定位传感器、姿态传感器和视觉传感器。本文主要对系统构架、组件
2018-11-01 14:41:27
连续测量如心率、呼吸频率和血氧饱和度(SpO2)等患者生命指征对于提供有效护理来说至关重要，而同时测量这些体征的能力也使得多参数患者监护仪变得日益重要。电子患者监护仪使用连到患者身上的非侵入式传感器
2022-11-09 07:14:17
具有基于虚拟现实的运动跟踪功能的上臂外骨骼的设计和分析摘要：机器人康复是治疗腿部或肢体受伤的患者的新疗法。患者的第二个选择是使用机器人康复，而不是传统的康复，因为机器人康复消耗更少的钱和更短的时间
2021-09-01 06:10:43
人的正常生活中去,是社会关注的主要问题之一。智能轮椅又称轮椅式移动机器人,具有记忆地图,避障.自动行走、与用户交互及为用户提供特殊服务等功能,可以为行动不便人群提供帮助。智能轮椅将智能机器人技术应用于
2023-09-25 07:13:35
智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一
2019-10-29 06:09:22
在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑
2020-05-05 06:20:55
机器人前沿--下肢外骨骼机器人
2019-04-28 06:56:09
电动轮椅控制器采用分离式方案，下位机驱动板采用STM32F103芯片、六步换相、方波驱动(频率为16K)、PI控制调节。目前无刷电动轮椅控制器(驱动板)调试有一个问题一直困扰着我，希望有经验的大侠门
2019-04-17 09:42:24
电动轮椅车电机驱动器有哪些性能要求啊？求大神解答
2021-07-22 07:35:03
，神经衰弱的危害对患者来说是全身心的。它不仅影响人的精神与心理，同时对患者的生理也有一定妨碍。 神经衰弱的危害——心理妨碍： 有些神经衰弱的病人，求治的主诉(病人最痛苦，最主要的症状)可能不是上述的五种
2012-10-10 17:01:51
外骨骼压力传感器测试2
2016-05-06 01:15:00
湘雅医院发现了调节骨骼老化的新靶点——Bmncr
2019-03-29 08:48:44
某些运放手册上写的，为了降低寄生电容，将管腿下的平面层挖空；那么比如电源和地管腿下的平面层也需要挖空吗？
2018-08-07 06:44:17
可穿戴式患者监护仪市场发展迅速。远程患者监护仪帮助医生实时监护患者，由此可预见医疗保健领域物联网的未来。远程患者监护系统为患者和医生节省了时间，可在门诊的基础上提供患者的关键信息。患者移动性也已成为
2022-11-04 06:01:18
迈步机器人BEAR-H系列是用于辅助脑卒中患者步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。机器人拥有主动被动训练模式，通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成行走训练，可以节省人力，并提高康复效果
2023-09-20 17:25:48
下肢外骨骼康复机器人BEAR-A1利用仿生学、人体工学、机器人技术，为下肢运动功能障碍者提供康复训练。通过对患者髋、膝关节提供助力完成康复训练，可以有效降低治疗师工作强度，提高康复训练效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
迈步手部康复外骨骼机器人，机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸，外骨骼手的长度可调节，长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02
0 引言
智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导
2010-10-09 10:23:261520 
德赢Vwin官网
网讯【编译/Triquinne】 ： 西班牙米格尔埃尔南德斯大学发明的治疗机器人已经获得全球技术专利，能帮助中风患者康复，可谓是中风患者的福音。Instead科技有限公司表示，它
2012-10-15 09:33:504530 面对巨大的市场前景，一家来自上海的外骨骼机器人研发团队自主研发了一款上肢智能康复机器人，其可通过身体器官以外的辅助设备，以“协作”的方式提升患者的康复质量。
2017-01-06 14:40:313102 据美国媒体1月8日报道，在今年的CES上，日本Whill公司设计研发的新型电动轮椅全能王，仅用右手控制遥控器便可轻松上坡，以及驾驭崎岖不平的路段，大大方便了残疾人出行。 仅在美国就有超过200万人依靠轮椅生活，但在过去的几年间，无障碍车辆如轮椅几乎没有巨大的改革创新。
2017-01-12 01:54:111836 人猿直立，双手解放，人类得以进化。制造并使用工具，人类文明辉煌向前。智能设备的迭代出现，生活越加便利。一款牛X轰轰神器的诞生，从此成为懒癌患者的福音。人类的双手也将再次得到解放。
2017-01-12 14:34:531951 我国自主研发的外骨骼机器人FourierX1近期在沪正式对外发布。这是中国真正意义上的首款商用化的外骨骼机器人，在国内实现了该领域零的突破，将让下肢瘫痪或偏瘫患者能够借助辅具实现有尊严的行走。预计FourierX1价格将仅为国外同类产品的三分之一至五分之一。
2017-03-25 11:30:252390 轮椅是为有肢体伤残和行动不便人士而设计的一种代步工具，目的在于能够使他们同样有机会参与到各项社会活动中来。传统的轮椅需要依靠人力进行驱动和控制，因此使用起来不太方便。尤其是有坡道和路坎等特殊
2017-09-22 18:13:47
13 机器人外骨骼通常用于康复治疗中，它是一种可以像穿衣服一样穿在身体上的智能机器人，帮助穿戴者跑得更快、力气更大、耐力更强。
2017-10-15 11:09:211096 运动自适应外骨骼机器人系统的主要功能是为脑卒中患者提供上肢关节协同运动康 复训练，主要是通过与患者建立的空间物理联接以物理交互和感知交互的方式实现。外骨骼机器人系统和人体紧密联接，相互作用，相互影响
2017-10-17 14:45:0115 智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为
2017-10-30 15:33:5922 骨之所以没有随着其他骨骼3D打印技术的进步而被一同推向市场，主要原因在于其质地与普通骨骼十分不同。迄今为止，成功植入骨折或骨骼畸形患者体内的3D打印骨骼大多都是金属材质，而用于制作3D打印软骨的主要
2017-11-09 17:31:36985 除了军用，外骨骼机器人开始在商业上也有了发展。日本筑波大学的机械人专家三阶吉行和他的同事们在2004年创建了一个叫做“Cyberdyne”的公司，开始把他们花了十年时间研制的动力外骨骼机器人推向市场
2017-11-14 14:52:0510268 通过人体的电流超过感知电流时，肌肉收缩增加，刺痛感觉增强，感觉部位扩展。至电流增大到一定程度，触电者因肌肉收缩、产生痉挛而紧抓带电体，不能自行摆脱电极。人触电后能自行摆脱电极的最大电流称为摆脱电流。对于不同的人，摆脱电流值也不同。摆脱电流值与个体生理特征、电极形状、电极尺寸等因素有关。
2017-12-25 20:54:1042201 有100多种，每一种类型和每位患者治疗方法和反应都有着巨大的不同，这给肿瘤专家们准确地诊断癌症类型带来了困难和挑战。不过现在，AI应用于医学领域后将让肿瘤专家们工作变得简单一些，同时给癌症患者们治疗带来一些福音。
2018-07-11 10:41:001094 外骨骼机器人可用作于康复治疗。外骨骼机器人可以用于辅助残疾人、老年人以及上肢、下肢无力患者、瘫痪病人等。有了外骨骼机器人，四肢瘫痪的病人都有可能重新站立起来自主行走。
2018-06-27 15:30:001925 法国巴黎的Wandercraft公司开发了一款未来外骨骼移动设备，它可以帮助那些全身瘫痪的病人摆脱拐杖或轮椅。该机器人套装名为“Atalante”，可通过使用复杂的计算机和发动机模仿人类行走。该设备目前正处于患者试验阶段，有望不久后投入市场。
2018-06-12 16:40:002232 本周苹果举行了WWDC18开发者大会。根据外媒Cult of Mac的消息，苹果在本周二的一场会议期间透露到，开发了一种新的运动障碍API，可能是帕金森病的患者的福音。
2018-06-07 16:32:00610 目前诸如无线心脏起搏器等医疗设备越来越多。这些连接到云端的医疗设备无疑给患者带来了福音，但也引发了有关隐私、安全和监管方面的诸多问题。
2018-02-01 08:34:347929 科技以人为本这句话在科技发展日新月异的今天显得尤其重要，许多新科技不仅为生理健康者提供便利，更是生理上有缺陷的人的福音，比如之前介绍过的3D打印的关节以及能帮助中风患者恢复行动能力的机械骨骼。今天
2018-02-03 14:20:016655 助力外骨骼是以人为控制主体，机械结构为动力主体，人机高度耦合的复杂力随动系统。为了实现助力外骨骼长时间稳定可靠运行的目的，必须解决其动力单元的部分问题。基于外骨骼系统整体结构，着重于助力外骨骼的液压
2018-03-01 15:24:301 电动轮椅控制器原理图
2018-03-13 10:55:36142 大众印象中的霍金，一直与轮椅相伴，虽身体在疾病的影响下不能活动，但他的生活依旧精彩，从事着他热爱的科学研究，这些都离不开与他相伴半个多世纪的轮椅。
2018-03-27 15:06:055641 近日，日本外骨骼制作公司Skeletonics发布了一款正式销售的外骨骼机型Skeletonics Arrive。用户穿上这款外骨骼机型后就可以通过四肢来控制机械臂和机械腿，就像动画当中的高达一样
2018-04-09 16:25:003623 一款名为Neuroon的全新睡眠眼罩将有可能成为上夜班人群、失眠症患者以及需要倒时差的用户的福音。Neuroon外形与普通的睡眠眼罩类似，但它却是一款能够与手机App配合使用的无线电子设备。它能
2018-04-17 09:30:009574 拜外骨骼所赐，如今瘫痪的人能够站立和行走，士兵和劳工能够变身超人，但据Engineering Possibilities报导，外骨骼技术尚未成熟，并未考虑使用者和外骨骼的互动情况。
2018-05-25 07:27:001603 对于脊髓损伤和脑卒中（中风）患者来说，站立行走似乎是一个可望而不可及的梦想，而外骨骼机器人的诞生，将使这一梦想变为现实。所谓外骨骼机器人，通俗来说就是“套在人体外面”的机器人，它是基于仿生学和人体
2018-07-08 16:10:006487 近日，有消息称新一代Apple Watch将支持非浸入式葡萄糖检测过能，对于糖尿病患者而言绝对是个福音。
2018-07-09 11:08:001365 7月18日，在线发表的一篇论文称，纽约干细胞基金会研究所的科学家们开发出了一种“节段添加组织工程（SATE）的新型骨骼工程技术”。这个技术能够让研究员们创造出大规模，并且是个性化的移植物，使得通过再生医学对骨病或者骨损伤患者的治疗成为可能。
2018-07-27 10:21:081228 相对于公众“谈癌变色”的状况，说到丙肝，多数人都认为离自己的生活甚为遥远。丙肝的早期症状并不明显，不易察觉，且患者多集中在农村边远地区，健康意识薄弱，往往经过10－20年，病情恶化，出现肝硬化甚至肝癌等严重情况才会就医，而此时早已错过了最佳治疗时机。
2018-07-31 17:19:232413 虽然机械在汽车工业的生产线中扮演了重要的角色，但人类技师依然是制造一辆车不可或缺的部分。然而，长年重复性的作业，则为技师们的健康带来了严峻的考验。日前福特便决定，将为全球 15 个装配厂提供「机械外骨骼」设备，为员工的长期健康把关。
2018-08-12 09:56:003957 据新华社报道，近日，电子科技大学机器人研究中心执行主任程洪团队研发出第四代外骨骼机器人，帮助脊髓损伤的截瘫患者像正常人一样站立行走。
2018-08-20 16:49:005201 未来，物联网老年智能化轮椅系统终将会深深植根于我们的生活当中，这种结合了互连、传感、智能控制技术的智能轮椅将在各智能养老及残障社区医院，智能城市中得到广泛的应用，并给老年和残障人士全新的智能家居
2018-09-20 08:00:0016 使用英特尔®实感™技术控制轮椅
2018-11-05 07:20:001941 Touro牙科医学院借助Quadro虚拟数据中心工作站技术为学生和患者带来福音。
2019-01-04 09:52:382673 慢阻肺病患者的福音
2019-04-10 13:39:212720 在本届峰会上，杭州程天科技发展有限公司展示的外骨骼机器人让运动功能障碍的患者重新站起来，回归正常的生活。
2019-07-09 10:55:472297 ，大致可以将其分为三类：增强健康人群自身机能的人类增强型外骨骼，如BLEEX（Berkeley lower extremity exoskeleton）；下肢运动能力受损患者康复治疗的步态康复型外骨骼，如 ReWalk；辅助残疾人或老年人站立或行走的辅助型外骨骼，如 HAL（hybrid assistive
2019-09-23 08:00:002 目前，快速发展的快递物流领域成为重要市场之一，为了解决快递员和搬运工徒手搬运时费力、易出现脊柱损伤等问题，研制出一款面向快递员徒手搬运工作的简单实用的无动力外骨骼式装备，利用外骨骼式的机械机构传递
2020-06-19 08:49:233309 智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人。将机器人技术应用于电动轮椅，融合多种领域的研究，包括机器人视觉，机器人导航和定位，模式识别，多传感器融合及用户接口等。其中轮椅如何获取周围环境信息，实现准确定位和安全导航，是智能轮椅需要解决的中心问题，也是实现轮椅自主移动的重要环节之一.
2020-06-30 17:01:1220 轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属
2021-05-17 15:33:56664 传感器应用这款轮椅由日本电动轮椅企业Whill制造，采用防碰撞技术，装有航站楼地图和规避障碍物的传感器。 日前，一款自主驾驶的轮椅能在航站楼穿梭自如，把行动不便的乘客准时送达登机口。最近，英国
2020-09-22 15:44:351668 近日，在无锡联勤保障中心某部的任务现场，保管员穿上单兵机械外骨骼系统搬运报废武器。这是机械外骨骼首次亮相报废武器销毁一线！有了全新装备助力，不仅搬运工作更轻松，而且大大降低了安全风险。 据悉，外骨骼
2020-10-21 15:28:183163 11月30日，在位于北京经济技术开发区的一家康复中心，患者使用外骨骼康复训练机器人进行康复训练。 外骨骼康复训练机器人通过运用仿人机器人技术与康复医学相结合，为截瘫、偏瘫、脑瘫及老年人等失去站立
2020-12-17 18:16:202909 操控机器人是很多人的梦想,不过这次梦想或许能成真了。日本机器外骨骼制作公司 Skeletonics 发布一款扩张人体功能的外骨骼型机械人"Skeletonics Arrive",使用者可透过四肢移动直接操控机器手臂与机器腿,可做出自由度高的身体动作。
2020-12-25 22:16:20618 杨兴帮表示，外骨骼的目标是让用户穿上后，能获得走路所需的关节力矩（力对物体作用时所产生的转动效应的物理量），同时提供正常的矫正步态，理论上患者不用出力就能正常行走。
2021-01-06 14:27:492152 中，Chmielewski 通过自己的大脑信号使用刀叉切割食物，随后命令机械手臂将食物带到嘴边几英寸处，进而吃掉。 Chmielewski 的成就标志着，受疾病或伤害影响的患者将向恢复自控能力迈出了一大步，第一次，人类可以用双侧大脑植入物使截瘫患者控制两条机械手臂，并产生了两手触摸的感觉。 解
2021-01-27 15:05:55777 
基于便携脑机接口的轮椅运动控制方法
2021-06-23 10:57:1221 电机作为电动轮椅的动力来源，相比手推轮椅操作更方便。更好的帮助行动不便者扩大行动范围，提高生活自理能力。那么轮椅电机又分为哪些类呢？ 1、有刷电机 有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能（电动机
2021-07-20 14:28:053550 轮椅开始是为残疾人群设计的一种代步工具，分为电动和手动折叠轮椅，适用于行动不便的患者。轮椅不仅是肢体伤残者和行动不便人群的代步工具，还方便家属移动和照顾患者。
2021-07-26 14:46:561150 近年来，机械外骨骼机器人总是会吸引大家的目光，首先经常在科幻片中看到外骨骼机器人，比如异形、极乐世界、阿凡达等经典电影。在真实应用中，有军用、工业制造和医疗康复类的外骨骼辅助机器人，但都避免不了笨重
2022-04-07 10:13:45938 这是一个简单的智能轮椅原型。轮椅是多功能的，人们可以将这款轮椅用于各种目的。这把椅子可以用作恐慌警报。
2022-06-23 17:18:352114 
随着灵犀微光自研AR眼镜参考机型阿拉丁Bi研发落地，在2022世界机器人大会的展会现场，灵犀微光与清华大学医学院神经工程实验室合作研发的“脑控轮椅”成为一大亮点，吸引了许多参展观众和媒体关注。
2022-09-06 10:04:02732 德赢Vwin官网
网站提供《使用Arduino和新脑波的脑控轮椅.zip》资料免费下载
2022-11-15 09:37:154 德赢Vwin官网
网站提供《基于眼电图的老年和瘫痪轮椅.zip》资料免费下载
2022-12-28 09:41:100 德赢Vwin官网
网站提供《手势控制的轮椅开源分享.zip》资料免费下载
2023-01-31 09:21:150 欧盟标准EN12184规定了电动轮椅CE认证的测试项目，如轮椅的制动系统需要满足如下要求：
1.当电池没有电供应驱动系统时仍然可以操作；
2.当轮椅处于飞轮模式时仍然可以操作；
2023-03-23 10:07:11312 德赢Vwin官网
网站提供《手动轮椅安全监控系统.zip》资料免费下载
2023-06-28 11:00:482 电动轮椅是一种辅助移动设备，其工作原理主要由电池、电机和控制系统组成。
2023-07-06 16:07:172626 电动轮椅是一种辅助移动设备，设计用于为有行动障碍的人士提供独立、便捷的移动方式。与传统的手动轮椅相比，电动轮椅通过电动电机驱动，使用户能够通过控制装置来控制轮椅的运动，无需依赖他人推动。这使
2023-08-23 14:25:39471 
迈步下肢外骨骼康复训练机器人BEAR-H1是一款辅助脑卒中患者用于步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。凭借出色的设计和创新的概念，该产品荣获2018年德国红点概念设计大奖。
2023-08-30 14:17:44414 过去，对于许多残障人士来说，一辈子只能依靠轮椅。现在，外骨骼机器人的出现，改变了下肢瘫痪、行动不便的人几乎无法行走的困境。
2023-08-30 14:21:03289 一、外骨骼机器人的概述 外骨骼机器人是穿戴在使用者身体外部的一种智能机械结构，可将人体感觉、思维、运动等器官与机器的感知系统、智能处理中心、控制执行系统相结合，从而达到改善人体物理机能及提高身体素质
2023-08-30 16:16:44707 
外骨骼机器人之技术 外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。 外骨骼机器人是一种可以穿戴在人体表面，能够提供额外动力和能力的机器人
2023-09-12 16:13:57277 一、外骨骼机器人的发展与场景 外骨骼的定义最早其实来源于动物，即外部的骨骼，这些外部骨骼一般用于支撑和保护动物，与之相反的是人类这样“内骨骼”的生物。因此，外骨骼机器人一般是指那些能够保护自身
2023-09-14 11:37:07386 以梦为马，用科技的力量点亮患者的“康复梦”。科技赋能，让外骨骼机器人给患者插上康复的翅膀。
2023-09-20 17:47:42557 
过去，对于许多残障人士来说，一辈子只能依靠轮椅。现在，外骨骼机器人的出现，改变了下肢瘫痪、行动不便的人几乎无法行走的困境。那么，外骨骼机器人是怎样带动人行走的?又有哪些应用场景?未来发展趋势
2023-09-21 10:01:58698 
一、外骨骼机器人的概述外骨骼机器人是穿戴在使用者身体外部的一种智能机械结构，可将人体感觉、思维、运动等器官与机器的感知系统、智能处理中心、控制执行系统相结合，从而达到改善人体物理机能及提高身体素质
2023-09-21 10:07:16732 
德赢Vwin官网
网站提供《一款基于Android的智能轮椅设计.pdf》资料免费下载
2023-10-19 11:32:360 德赢Vwin官网
网站提供《基于Android的智能轮椅设计与实现.pdf》资料免费下载
2023-10-27 11:20:200 提到康复，你会想到什么？是汗如雨下进行康复训练的患者，还是哼哧哼哧卖力扛大腿的康复治疗师？何不花几分钟时间看完本文，一起走进这康复行业新世界！一、外骨骼机器人带来的康复变革据《柳叶刀》数据显示，我国
2024-01-15 10:29:07411 
德赢Vwin官网
App
工商网监
湘ICP备 2023018690 号
评论