按传感器的工作机理，分为物理型、化学型和生物型。
按传感器的构成原理，分为结构型和物性型两大类。
结构型传感器
结构型传感器则是依靠传感器结构参数的变化而实现信号转换的。例如，电容式传感器依靠极板间距离变化引起电容量变化；电感式传感器依靠衔铁位移引起自感或互感变化等.
物性型传感器
物性型传感器是依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换的。例如利用水银的热胀冷缩现象制成水银温度计来测温；利用石英晶体的压电效应制成压电测力计等。
按传感器的能量转换情况，分为能量控制型和能量转换型。
能量控制型传感器
能量控制型传感器是从外部供给辅助能量使其工作的，并由被测量来控制外部供给能量的变化。例如，电阻应变测量中，应变计接于电桥上，电桥工作能源由外部供给，而由于被测量变化所引起应变计的电阻变化来控制电桥的不平衡程度。如电感式测微仪、电容式测振仪等均属此种类型。
能量控制型的另一种型式是被测对象对激励信号的响应，它反映了被测对象的性质或状态，例如，超声波探伤、用x射线测残余应力、用激光散斑技术测量应变等。
能量转换型传感器
能量转换型传感器是直接由被测对象输入能量使其工作的，例如，热电偶温度计、弹性压力计等。但由千这类传感器是被测对象与传感器之间的能量传输，必然导致被测对象状态的变化，而造成测量误差。
按传感器的物理原理分为：
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电参量式传感器 |
压电式传感器 |
磁电式传感器 |
光电式传感器 |
气电式传感器 |
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热电式传感器 |
射线式传感器 |
波式传感器 |
半导体式传感器 |
其他原理传感器 |
按传感器的输出量，可分为vwin 式传感器和数字式传感器。
按转换过程是否可逆，分为双向传感器、单向传感器。
有时也把传感器分为机械式传感器等。
常见机械式传感器如下：
| 测力计 | ||
| 压力计 | ||
| 温度计 | ||