相位差式转矩转速传感器
相位差时扭转传感器就是扭转角相位差式传感器，它的原理就是根究磁电相位差式转矩测量技术，才弹性轴的两端安装两组齿数、形状及安装角完全相同的齿轮，齿轮外侧安装接近传感器。当弹性轴旋转时，两组传感器的波形产生相位差，从而计算出扭矩。
它的特点主要是实现了转矩信号的非接触传递，检测的信号是数字信号，转速较高。但是这种扭矩传感器体积较大，低转速时的性能不理想，因此应用已不是很广泛。
图5
另外，高性能无线扭矩传感器较为常用，它与无线通信技术结合在一起，实现了数据的无线传输。
扭矩传感器的历史
扭矩传感器的技术如今已经越来越成熟，然而其实它的发展还是经历了三个阶段。
测量技术的产生。1678年，罗伯特·胡克描述了著名的胡克定律材料延伸与相关材料张力之间的比例关系。并且，电桥电路的出现，使最小变化电压能够得到测量。
第一台旋转扭矩传感器诞生。1945年，市场上推出了第一台旋转扭矩传感器，它的原理是如果下方加载的轴的轴向扭矩扭转一个角度，转矩也会成比例变化。这个扭转的角度可以通过测量系统进行测量。
图3
现代扭矩传感器。现代扭矩传感器一般有vwin 信号输出，在这些接口中，相邻的驱动器可能会产生干扰。之后数字的电子传感器的出现增强了抗干扰能力。
到目前为止，扭矩传感器还在飞速发展，种类和性能也更加丰富。它所在的测试系统也将向着微型化、数字化、智能化、虚拟化和网络化方向发展，由静态测试项动态在线检测方向发展。