一 传感器
什么是传感器
传感器是一种感应\检测周围环境的一种装置
传感器的作用
用于感应\检测设备周边的信息
不同类型的传感器， 检测的信息也不一样
iPhone内置的传感器有
运动传感器\加速度传感器\加速计（Motion/Accelerometer Sensor）
环境光传感器（Ambient Light Sensor）
距离传感器（Proximity Sensor）
磁力计传感器（Magnetometer Sensor）
内部温度传感器（Internal Temperature Sensor）
湿度传感器（Moisture Sensor）
… …
二 距离传感器
默认情况下，每一个应用程序距离传感器都是关闭状态
如果需要，需要通过代码将其打开
// 过期代码 ［UIApplication sharedApplication］.proximitySensingEnabled
［UIDevice currentDevice］.proximityMonitoringEnabled = YES;123
三 加速计信息获取##
UIAccelerometer方法，该方法已过期
- （void）viewDidLoad {
［super viewDidLoad］;
// 1.获取单例对象
UIAccelerometer *acceleromter = ［UIAccelerometer sharedAccelerometer］;
// 2.设置代理
acceleromter.delegate = self;
// 3.设置采样间隔
acceleromter.updateInterval = 1.0 / 5;
}12345678910
#pragma mark - 实现UIAccelerometer的代理方法
- （void）accelerometer：（UIAccelerometer *）accelerometer didAccelerate：（UIAcceleration *）acceleration
{
NSLog（@“x：%f y：%f z：%f”， acceleration.x， acceleration.y， acceleration.z）;
}12345
四 CoreMotion方法##
Core Motion获取数据的两种方式
push：实时采集所有数据（采集频率高）
pull：在有需要的时候，再主动去采集数据
加速计信息获取（pull/push）
// 1.创建运动管理者对象
CMMotionManager *mgr = ［［CMMotionManager alloc］ init］;
// 2.判断加速计是否可用
if （！self.mgr.isAccelerometerAvailable） {
NSLog（@“加速计不可用，请更换手机”）;
return;
}
// 3.设置采样间隔
self.mgr.accelerometerUpdateInterval = 1.0;
// 4.开始采样
［self.mgr startAccelerometerUpdatesToQueue：［NSOperationQueue mainQueue］ withHandler：^（CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData， NSError * _Nullable error） {
if （error） {
NSLog（@“%@”， error）;
return;
}
// 获取加速计的值
CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
NSLog（@“x：%f y：%f z：%f”， acceleration.x， acceleration.y， acceleration.z）;
}］;123456789101112131415161718192021
// 开始采样
［self.mgr startAccelerometerUpdates］;12
陀螺仪信息获取（pull/push）
// push方式获取陀螺仪信息
// 1.判断陀螺仪是否可用
if （！self.mgr.isGyroAvailable） {
NSLog（@“设备小于iPhone4，或者陀螺仪损坏”）;
return;
}
// 2.设置采样
self.mgr.gyroUpdateInterval = 1.0 / 10;
// 3.开始采样
［self.mgr startGyroUpdatesToQueue：［NSOperationQueue mainQueue］ withHandler：^（CMGyroData * _Nullable gyroData， NSError * _Nullable error） {
if （error） {
NSLog（@“%@”， error）;
return;
}
// 获取陀螺仪的信息
CMRotationRate rotationRate = gyroData.rotationRate;
NSLog（@“x：%f y：%f z：%f”， rotationRate.x， rotationRate.y， rotationRate.z）;
}］;123456789101112131415161718
// 开始采样
［self.mgr startGyroUpdates］;12
五 摇⼀摇功能##
监控摇一摇的方法
方法1：通过分析加速计数据来判断是否进行了摇一摇操作（比较复杂）
判断摇一摇的步骤：实现3个摇一摇监听方法
- （void）motionBegan：（UIEventSubtype）motion withEvent：（UIEvent *）event /** 检测到摇动 */
- （void）motionCancelled：（UIEventSubtype）motion withEvent：（UIEvent *）event /** 摇动取消（被中断） */
- （void）motionEnded：（UIEventSubtype）motion withEvent：（UIEvent *）event /** 摇动结束 */12345
六 计步器##
CMStepCounter方法，已过期
// 1.判断计步器是否可用
if （！［CMStepCounter isStepCountingAvailable］） {
NSLog（@“计步器不可用”）;
return;
}
// 2.开始计步
// 2.1.创建计步器
CMStepCounter *stepCounter = ［［CMStepCounter alloc］ init］;
// 2.2.开始计步
// updateOn ： 用户走了多少步之后，更新block
NSOperationQueue *queue = ［［NSOperationQueue alloc］ init］;
［stepCounter startStepCountingUpdatesToQueue:queue updateOn:5 withHandler：^（NSInteger numberOfSteps， NSDate * _Nonnull timestamp， NSError * _Nullable error） {
if （error） return;
NSString *stepString = ［NSString stringWithFormat：@“您一共走了%ld步”， numberOfSteps］;
［self.stepLabel performSelectorOnMainThread：@selector（setText：） withObject:stepString waitUntilDone:YES］;
}］;123456789101112131415161718
新方法CMPedometer
// 1.判断计步器是否可用
if （！［CMPedometer isStepCountingAvailable］） {
return;
}
// 2.开始计步
// 2.1.创建计步对象
CMPedometer *pedometer = ［［CMPedometer alloc］ init］;
// 2.2.开始计步
// FromDate ： 从什么时间开始计步
NSDate *date = ［NSDate date］;
［self.pedometer startPedometerUpdatesFromDate:date withHandler：^（CMPedometerData * _Nullable pedometerData， NSError * _Nullable error） {
if （error） {
NSLog（@“%@”， error）;
return;
}
NSLog（@“您一共走了%@步”， pedometerData.numberOfSteps）;
}］;
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案例：计算7天一共走了多少步
NSDateFormatter *fmt = ［［NSDateFormatter alloc］ init］;
fmt.dateFormat = @“yyyy-MM-dd”;
NSDate *fromDate = ［fmt dateFromString：@“2015-9-26”］;
NSDate *toDate = ［fmt dateFromString：@“2015-9-28”］;
［self.pedometer queryPedometerDataFromDate:fromDate toDate:toDate withHandler：^（CMPedometerData * _Nullable pedometerData， NSError * _Nullable error） {
NSLog（@“%@”， pedometerData.numberOfSteps）;
}］;