4个轮上的是轮速传感器，可以根据轮速传感器的信号换算成车速，这是测车速的一种；还有一种是装在变速箱上，根据其自身的齿轮的齿数、变速箱速比、主传动比、车轮半径以及发动机转速，可以换算车速。
车速传感器 一般都安装在发动机上，是直接测曲轴转速的
车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式等。车速传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。对于巡航控制系统而言，车速传感器信号的作用是巡航控制ECU用于巡航车速的设定及将实际车速与设定车速进行比较，以便实现等速控制。
节气门位置传感器。
节气门位置传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。对于巡航控制系统而言，节气门位置传感器信号的作用是巡航控制ECU用于计算输出与节气门开度的关系，以确定输出量的大小。
节气门控制摇臂传感器。
节气门控制摇臂传感器可对巡航控制ECU提供节气门摇臂位置信号。节气门摇臂位置传感器为电位计式，该信号的作用是巡航控制ECU根据节气门摇臂位置信号对节气门进行控制。
真空式巡航器的原理图